Stopař pro začátečníky

Před nějakou dobou se na letsmakerobots.com/node/8396  objevilo zajímavé a jednoduché zapojení elektroniky sledovače čáry. Zejména začínající robotáři mají problémy s integrovanými obvody a mikrokontroléry. Není jim jasná funkce obvodu, jsou nejistí při zapojování. Po zkušenostech s původním zapojením jsme obvod upravili s tranzistory NPN, které jsou pro začátečníky srozumitelnější. Takto upravený obvod je konstrukčně jednoduchý a jeho stavbu zvládne určitě i naprostý začátečník.

Celý článek ve formátu pdf →