Krok_View

Krokové motory

Pro přesné nastavování polohy nepotřebujeme vždy motor s enkóderem, stejně tak pro udržení polohy nemusíme vždy použít servomechanizmus. Obě tyto výhody nám nabízí krokový motor. Nejeden robotik se s nimi už setkal a potřeboval zjistit jak je řídit.

V následujících odkazech naleznete velice povedený seriál  o krokových motorech rozdělený do sedmi částí.

ok1cjb – Krokové motory první díl

ok1cjb – Krokové motory druhý díl

ok1cjb – Krokové motory třetí díl

ok1cjb – Krokové motory čtvrtý díl

ok1cjb – Krokové motory pátý díl

ok1cjb – Krokové motory šestý díl

ok1cjb – Krokové motory sedmý díl

Další perfektní popis ovládání krokových motorů naleznete na:

robotika.cz/steppers

Nakonec přidám amatérskou konstrukci budiče kde najdete návod pro první kroky:

ufonet.ic.cz/konstrukce-ridiciho-obvodu-ke-krokovym-motorum