Merkurino 01 (6)

pozicování serva tlačítky

Arduino je vhodné nejen pro nastavení modelářského serva podle potenciometru – převodník napětí na otočení, ale můžete si nastavit několik pozic programově a ovládat je pomocí tlačítek.

Co k tomu potřebujete:

  • Merkurino 01 nebo arduino s možností připojení modelářského serva
  • modelářské servo ovládané servopulzy (připojeno na vstup A1)
  • tlačítka (připojená ke vstupu A0 tak, aby spínala odporový dělič – viz klávesnice Merkurina 01)
  • potenciometr 5-25k linear  (připojen na vstup A2)
  • programovací kabel USB + napájení

Obrázek sestavy:

 

merkurino-pot-servoPřipojený program umí číst potenciometr, otáčet servem, zobrazit data na displeji a poslat je  na seriový port

Zdrojový kód