Pomocí PICAXE-08M2 a řadiče s obvodem ULN 2003 roztočíme malý krokový motorek 28BYJ48 s vestavěnou převodovkou.

Nejprve si v krátkosti připomeňme, že existují tři různá zapojení vinutí krokových motoru:

Unipolární motor může mít vyvedeno všech šest vodičů, jak je naznačeno na obrázku, nebo může mít oba středy cívek propojeny a vyvedeno je jen pět […]