Doposud jsme rychlost a směr otáčení krokových motorků řídili potenciometrem, tedy stejnosměrným napětím, přiváděným na analogový vstup Arduina. Dnes se podíváme, jak je možno krokový motor řídit modelářskými servopulsy.

Řízení modelářského servomechanismu:

Poloha výstupního hřídele serva odpovídá proporcionálně šířce řídícího impulzu. Řídící impulz je pozitivní s amplitudou od 3 V do napájecího napětí, […]