Konštrukčnú systémovú stavebnicu Totem sme už predstavili v článku a tiež aj moju prvú konštrukciu – prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch Okrem univerzálnej súpravy sa dajú objednať aj špecializované stavebnice. Predstavíme stavebnicu Totem Micro Lab, ktorá stojí 18 eur a jej súčasťou je aj mikrokontrolérová doska TotemDuino, ktorá je plne kompatibilná s populárnym Arduinom UNO a malé bezkontaktné prepojovacie pole.
Stavebnica Totem Micro Lab obsahuje nosníky už narezané na potrebné rozmery a všetky spojovacie prvky. Súčasťou je podrobne vypracovaný prehľadný návod, z ktorého sa naučíte veľa konštrukčných princípov, hlavne čo sa týka horného panelu, ktorý je sklonený pod uhlom 45°. Zostavenie stavebnice trvá 30 – 45 minút. Vznikol prípravok pomocou ktorého je možné testovať elektronické obvody pripojené k Arduinu.
Na rozdiel od Arduina, má TotemDuino vylepšené napájacie obvody. Môžete ho napájať z USB,a lebo cez konektor z externého zdroja, ktorý môže mať napätie až 30 V. Menič na doske s obvodom MC33063 je schopný dodať prúd až 1,5 A, takže z dosky môžete napájať aj externé obvody s väčším prúdovým odberom. Na doske je aj obvod MCP73812T na nabíjanie lítiového akumulátora a stabilizátor napätia 3,3 V s obvodom MCP1700T. Pomocou prepínača môžete prepínať vstupno-výstupné obvody na 3.3 V, alebo 5 V logiku. Na doske je aj LED dióda pripojená na port D13.
Mikrokontrolér Atmega328 na doske má 32 kB pamäti Flash, 2 kB SRAM a 1 kB pamäti EPROM. Doska má 8 analógových vstupov, pričom dva z nich sú len na bočnom konektore a 14 digitálnych vstupov/výstupov.
Okrem klasických Arduino konektorov pre shieldy je na doske TotemDuino 34 pinový konektor pre plochý kábel. Konektor je rovnaký ako sa kedysi používal na pripojenie disketových jednotiek k mainboardu počítača. Výstupy na tomto konektore sú chránené pred napäťovým a prúdovým preťažením.
Popisy pinov:
| Pin | Popis | Pin | Popis | Pin | Popis | Pin | Popis |
| 01 | Vin | 10 | A2 | 19 | D5 | 28 | GND |
| 02 | Vin | 11 | A3 | 20 | D6 | 29 | Aref |
| 03 | reset | 12 | A4 (SDA) | 21 | D7 | 30 | NC |
| 04 | +3V3 | 13 | A5 (SCL) | 22 | D8 | 31 | NC |
| 05 | +5V | 14 | D0 (RXD) | 23 | D9 | 32 | DVcc |
| 06 | GND | 15 | D1 (TXD) | 24 | D10 (#SS) | 33 | A6 |
| 07 | GND | 16 | D2 | 25 | D11 (MOSI) | 34 | A7 |
| 08 | A0 | 17 | D3 | 26 | D12 (MISO) | – | – |
| 09 | A1 | 18 | D4 | 27 | D13 (SCK/LED1) | – | – |
Prípravok sa ukázal byť oveľa užitočnejší, ako som predpokladal. Jednak pre mechanické prepojenie klonu Arduina s prepojovacom poli, ale hlavne kvôli zošikmenému panelu, ktorý je jednak praktický a ergonomický hlavne pri nakrúcaní videí do seriálu IoT prakticky. Preto som sa rozhodol postaviť podobný prípravok, podľa návodu k stavebnici Totem Mini Lab. Keďže už mám MicroLab, ďalší prípravok s Arduinom s rozširujúcou doskou elektroniky obsahujúcou displeje som nepotreboval, preto som z univerzálnej stavebnice Totem Maker Kit XL postavil stojan rovnaký ako má Totem Mini Lab. Na horný šikmý panel stojanu som prilepil dva širšie prepojovacie polia. Hornú tretinu stojanu s plastovou doskou s otvormi som nechal voľnú, na ňu upevním mikrokontrolérovú dosku akú budem pre daný prototyp potrebovať.
Na dokreslenie možností stavebnice Totem ešte niekoľko obrázkov vozidla T.R.U.C.K., ktoré je možné ovládať z mobilnej aplikácie cez bluetooth.
