Interperter GRBL je možné nahrát do Arduina Duemilanove nebo Uno takto:
|
|||||
|
Program Grbl má pro uživatelské nastavení parametrů k dispozici soubor příkazů, začínajících znakem dolaru ($). V minulé části jsme se seznámili s programem Grbl, určeným pro platformu Arduino, který umožňuje ovládat tři krokové motory pomocí G-kódů. Arduino samo o sobě však připojení krokových motorů neumožňuje. Jak na to vám ukáže následující článek. Pokud vytváříte jen trochu složitější elektronické zařízení, které ale nejspíš zůstane jen v jednom nebo několika málo exemplářích, není příliš ekonomické navrhovat ho stejným způsobem, jako by se mělo vyrábět ve stovkách či tisících kusů. Zároveň však není vhodné takové zařízení ponechat ve stavu „vrabčího hnízda“, ať už zapojeného na univerzálním plošném spoji nebo dokonce na nepájivém poli, protože spolehlivost a zejména opravitelnost takové realizace se nebezpečně blíží k nule. Celý článek » Napájení krokových motorů Abychom si chvilku odpočinuli od RoboTrainu, podívejme se dnes jinou školní pomůcku. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
