Otočné závěsy ve stavebnici Totem

Otočné závěsy (panty) jsou důležitou součástí mnoha mechatronických projektů. Ty níže popsané se skládají ze spojek, šroubů a plastových distančních prvků, které jsou se stavebnicí Totem standardně dodávány. Nejdůležitějším prvkem jsou zde samojistné matice, protože díky jim je možno nastavit nastavit správné předpětí, potřebné pro hladký chod závěsu.

Celý článek »

Prototypová zostava MicroLab

Konštrukčnú systémovú stavebnicu Totem sme už predstavili v článku a tiež aj moju prvú konštrukciu – prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch  Okrem univerzálnej súpravy sa dajú objednať aj špecializované stavebnice. Predstavíme stavebnicu Totem Micro Lab, ktorá stojí 18 eur a jej súčasťou je aj mikrokontrolérová doska TotemDuino, ktorá je plne kompatibilná s populárnym Arduinom UNO a malé bezkontaktné prepojovacie pole.

Celý článek »

Prvé pokusy s konštrukčnou stavebnicou Totem

Stavebnicu Totem sme už v našom dlhodobom seriáli predstavili v článku s videom.  Stavebnicu testujem aj prakticky a ako prvú konštrukciu som z nej postavil prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch.

Celý článek »

Linux a Python na Legu Mindstorms

Lego Mindstorms má nezastupitelnou roli ve výuce informatiky, programování a robotiky od základních škol po univerzity. Bohužel je mezi vyučujícími a dalšími uživateli povětšinou známa pouze možnost programování pomocí grafického nástroje ROBOLAB, založeného na LabVIEW, kde programování spočívá v přetahování a umísťování bloků na obrazovce. Touto metodou mnozí pedagogové na vyšších stupních škol, zejména technických, ať právem, či neprávem, pohrdají. Málokdo z nich však alespoň tuší, že na cihličce (Lego Brick), která skrývá řídící počítač Lego Mindstorms lze použít plnohodnotný Linux, který je vlastně upravený Debian. A navíc jeho použitím není nijak dotčen původní firmware, takže je možné stále pracovat s Lego cihličkou stejně jako dříve.

Celý článek »

TotemBus: Úvod

Rozsáhlejší projekty, kterými stavba robotů nebo elektronických přístrojů bezesporu jsou, obvykle vyžadují hlubší znalosti z elektroniky i programování. Dokonce i malé projekty, u nichž jste od počátku přesvědčeni, že vám nezaberou víc než pár hodin, se vám často pod rukama postupně změní v nepřehledný chumel drátů a součástek, které se rozpadají už při křivém pohledu, a stejně tak program naroste do obludných rozměrů, že se v něm ani sami nevyznáte, natož aby fungoval jak má, i když se jedná třeba jen o čtení a zobrazování dat z nějakých senzorů. V tomto článku představíme TotemBus, který může pomoci oba problémy vyřešit.

Celý článek »

Co je MQTT

V poslední době se objevilo množství nejrůznějších malých elektronických modulů a začalo být populární je propojovat mezi sebou nebo „do toho klaudu“. Mluví se o IoT (Internet of Things = internet věcí) nebo komunikaci M2M (Machine-To-Machine = „mašina mašině“) a v pozadí řady řešení je protokol MQTT, o kterém je tento úvodní článek. Zjistíte, že to je velmi jednoduché a snadno použitelné a doufáme, že vás bude motivovat k jeho použití – například se systémem Továrny na stole nebo stavebnicí Totem, které MQTT mohou dobře využít.

Celý článek »

Konstrukční stavebnice Totem

Pokusíme se zodpovědět některé dotazy začátečníků a zároveň ukázat, že stavebnice Totem je složitá jen na první pohled. Jakmile se seznámíte s konstrukčními postupy, zjistíte, že práce s Totemem je nejen snadná, ale i opravdu zábavná. Jedinečnost této stavebnice spočívá mimo jiné v tom, že nejste odkázáni jen na použití součástek, které pro vás připravil někdo jiný, ale vyrobíte si podle potřeby vlastní dílky z polotovarů.

Celý článek »