Otočné závěsy (panty) jsou důležitou součástí mnoha mechatronických projektů. Ty níže popsané se skládají ze spojek, šroubů a plastových distančních prvků, které jsou se stavebnicí Totem standardně dodávány. Nejdůležitějším prvkem jsou zde samojistné matice, protože díky jim je možno nastavit nastavit správné předpětí, potřebné pro hladký chod závěsu.
|
|||||
|
Konštrukčnú systémovú stavebnicu Totem sme už predstavili v článku a tiež aj moju prvú konštrukciu – prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch Okrem univerzálnej súpravy sa dajú objednať aj špecializované stavebnice. Predstavíme stavebnicu Totem Micro Lab, ktorá stojí 18 eur a jej súčasťou je aj mikrokontrolérová doska TotemDuino, ktorá je plne kompatibilná s populárnym Arduinom UNO a malé bezkontaktné prepojovacie pole. Stavebnicu Totem sme už v našom dlhodobom seriáli predstavili v článku s videom. Stavebnicu testujem aj prakticky a ako prvú konštrukciu som z nej postavil prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch. Lego Mindstorms má nezastupitelnou roli ve výuce informatiky, programování a robotiky od základních škol po univerzity. Bohužel je mezi vyučujícími a dalšími uživateli povětšinou známa pouze možnost programování pomocí grafického nástroje ROBOLAB, založeného na LabVIEW, kde programování spočívá v přetahování a umísťování bloků na obrazovce. Touto metodou mnozí pedagogové na vyšších stupních škol, zejména technických, ať právem, či neprávem, pohrdají. Málokdo z nich však alespoň tuší, že na cihličce (Lego Brick), která skrývá řídící počítač Lego Mindstorms lze použít plnohodnotný Linux, který je vlastně upravený Debian. A navíc jeho použitím není nijak dotčen původní firmware, takže je možné stále pracovat s Lego cihličkou stejně jako dříve. Rozsáhlejší projekty, kterými stavba robotů nebo elektronických přístrojů bezesporu jsou, obvykle vyžadují hlubší znalosti z elektroniky i programování. Dokonce i malé projekty, u nichž jste od počátku přesvědčeni, že vám nezaberou víc než pár hodin, se vám často pod rukama postupně změní v nepřehledný chumel drátů a součástek, které se rozpadají už při křivém pohledu, a stejně tak program naroste do obludných rozměrů, že se v něm ani sami nevyznáte, natož aby fungoval jak má, i když se jedná třeba jen o čtení a zobrazování dat z nějakých senzorů. V tomto článku představíme TotemBus, který může pomoci oba problémy vyřešit. V poslední době se objevilo množství nejrůznějších malých elektronických modulů a začalo být populární je propojovat mezi sebou nebo „do toho klaudu“. Mluví se o IoT (Internet of Things = internet věcí) nebo komunikaci M2M (Machine-To-Machine = „mašina mašině“) a v pozadí řady řešení je protokol MQTT, o kterém je tento úvodní článek. Zjistíte, že to je velmi jednoduché a snadno použitelné a doufáme, že vás bude motivovat k jeho použití – například se systémem Továrny na stole nebo stavebnicí Totem, které MQTT mohou dobře využít. Pokusíme se zodpovědět některé dotazy začátečníků a zároveň ukázat, že stavebnice Totem je složitá jen na první pohled. Jakmile se seznámíte s konstrukčními postupy, zjistíte, že práce s Totemem je nejen snadná, ale i opravdu zábavná. Jedinečnost této stavebnice spočívá mimo jiné v tom, že nejste odkázáni jen na použití součástek, které pro vás připravil někdo jiný, ale vyrobíte si podle potřeby vlastní dílky z polotovarů. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
