|
|||||
|
Robotický podvozok zo stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni Robotickú konštrukciu môžete postaviť buď z jednoúčelovej stavebnice, univerzálnej konštrukčnej stavebnice typu Lego Technics, Merkur, Totem, prípadne si môžete mechanické diely vytlačiť na 3D tlačiarmi. Ukážeme príklad konštrukcie robotického podvozku s využitím konštrukčnej stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni Pokud vytváříte jen trochu složitější elektronické zařízení, které ale nejspíš zůstane jen v jednom nebo několika málo exemplářích, není příliš ekonomické navrhovat ho stejným způsobem, jako by se mělo vyrábět ve stovkách či tisících kusů. Zároveň však není vhodné takové zařízení ponechat ve stavu „vrabčího hnízda“, ať už zapojeného na univerzálním plošném spoji nebo dokonce na nepájivém poli, protože spolehlivost a zejména opravitelnost takové realizace se nebezpečně blíží k nule. Celý článek » Programovateľný, smartfónom ovládateľný kráčajúci robot má riadiacu jednotku RoboBoard X4, ktorá je založená na populárnej mikrokontrolérovej platforme ESP 32. Robot môžete programovať vo vývojovom prostredí Arduino IDE, prípadne ovládať mobilnou aplikáciou. Nová robotická stavebnica od litevského výrobcu Totemmaker (Totem v Česku) umožňuje postaviť prakticky akúkoľvek konštrukciu robotického podvozku, robotickej ruky, či kráčajúceho robota. Súčasťou stavebnice je aj doska elektroniky umožňujúca ovládanie cez mobilnú aplikáciu. K doske je možné pripojiť štyri jednosmerné motory a dva servomotory. Mikropočítačové dosky Raspberry Pi sa vyznačujú vysokým výkonom a možnosťou pripojenia monitora, klávesnice a myši, takže v podstate získate mikropočítač, ku ktorému môžete pripájať rôzne hardvérové prvky. Samozrejme aj tu platí niečo za niečo, takže výkonný mikropočítač s grafikou, ktorá v najnovších verziách zvládne aj 4K rozlíšenie má aj adekvátnu spotrebu. Inak povedané klasické Raspberry Pi sa nehodí pre riešenia, kde sa vyžaduje napájanie z batérie a taktiež bežné hobby konštrukcie, vrátane robotických väčšinou nepotrebujú až taký vysoký výkon. Navyše pre miniatúrne konštrukcie je klasické Raspberry príliš veľké. V tomto příspěvku se podíváme na řídicí desku RoboBoard X4 a jak s ní začít. Kromě jednoduchého připojení a ovládání chytrým mobilem můžeme desku naprogramovat tak, že reaguje jak na příkazy z mobilu, tak i samostatně něco rozhoduje a vykonává, třeba podle dat ze senzorů, které k ní připojíme. Po RPi Pico tu máme další zajímavou novinku – Totem RoboBoard X4, která doplňuje stavebnici Totem o další kousek elektroniky. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
