Krátkodobé zvýšení výkonu

Co dělat, když pohybující se robot potřebuje občas na překonání překážky krátkodobě větší výkon, než na který byl navržen? Jedno z možných řešení ukazuje následující článek. Stejný postup se nemusí použít jen dodatečně jako „záplata“ na malý výkon pohonu, ale může být cíleně plánován od počátku, protože má své výhody.

Celý článek »

Malostranské Robodoupě

Další Robodoupě budeme pořádat v sobotu 17. 10. 2015 v prostorách MFF-UK na Malostranském náměstí 25 (Praha 1), tentokrát na téma „CNC a robotika amatérsky“. Podrobnosti naleznete v diskuzním fóru.

Sensoduino

Dnešní „chytré“ telefony a tablety mají v sobě obvykle několik různých senzorů, například GPS, akcelerometr, magnetometr, teplotní a světelné čidlo a podobně. Specifickým senzorem je i mikrofon, který používáme k hovoru. Jak tato čidla využít ve vlastní konstrukci aniž bychom museli „rozpárat“ telefon a učit se jednotlivé senzory obsluhovat mikrokontrolérem? Jde to nepoměrně jednodušším způsobem.

Celý článek »

Programování Bluetooth modulů HC-05 (2)

V předchozím článku o programování BT modulů HC-05 byl popsán postup práce při nastavení z PC. Mnoho z uživatelů tyto moduly spojuje s Arduinem, takže tentokrát se podíváme na možnost, jak HC-05 nastavit přes Arduino. Tím odpadne nutnost výroby speciálního přípravku a práce s univerzálním sériovým terminálem.

Celý článek »

Indikátor napětí Li-xx sady imaxRC

Pokud používáte ve svém výrobku k napájení lithiové akumulátory, je potřeba, aby se při provozu hlídalo nejen minimální přípustné napětí sady, ale také napětí jednotlivých článků. Ideální je, pokud při překročení meze řídící mikrokontrolér zařízení vypne, ale pokud to není možné zařídit, poslouží indikátor napětí, který dostatečně výrazně na problém upozorní

Celý článek »