Konštrukčnú systémovú stavebnicu Totem sme už predstavili v článku a tiež aj moju prvú konštrukciu – prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch Okrem univerzálnej súpravy sa dajú objednať aj špecializované stavebnice. Predstavíme stavebnicu Totem Micro Lab, ktorá stojí 18 eur a jej súčasťou je aj mikrokontrolérová doska TotemDuino, ktorá je plne kompatibilná s populárnym Arduinom UNO a malé bezkontaktné prepojovacie pole.
|
|||||
|
Nielen humanoidné roboty, ale aj robotické podvozky sa podľa dizajnu a konštrukcie vo všeobecnosti delia na technokratické a prívetivé. Tento princíp si osvojil aj výrobca Makeblock. Vyprofilovaným záujemcom o robotiku a programovanie ponúka robotický podvozok mBot s technokratickým dizajnom a pre tých čo sa primárne chcú len hrať s roboticku hračkou má robota Codey Rocky. Stavebnicu Totem sme už v našom dlhodobom seriáli predstavili v článku s videom. Stavebnicu testujem aj prakticky a ako prvú konštrukciu som z nej postavil prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch. V šiestom pokračovaní seriálu budeme WiFi mikrokontrolér ESP 32 využívať ako webový server, ku ktorému sa dá pripojiť cez prehliadač webového obsahu. Mikrokontrolér bude môcť generovať webové stránky s požadovanými údajmi, napríklad s výsledkami merania, prípadne môže cez webové rozhrania prijímať vstupy od používateľov. V predchádzajúcej časti sme ukázali konfiguráciu knižnice Octopus, ktorá obsahuje triedy funkcií na ovládanie rôzneho hardvéru a komunikačných rozhraní. Ukázali sme aj motivačný príklad, ako pomocou dvoch riadkov kódu je možné zobraziť čísla, alebo text na displeji zloženom zo sedem segmentových číslic, pričom doska displeja využíva zbernicu I2C, takže na pripojenie k doske mikrokontroléra jej stačia štyri vodiče. ESP 32 je plnohodnotná IoT platforma pretože umožňuje priame pripojenie k internetu cez WiFi. Aby ste mohli využívať WiFi pripojenie, potrebujete nastaviť pripojenie k WiFi routeru. Doposud jsme rychlost a směr otáčení krokových motorků řídili potenciometrem, tedy stejnosměrným napětím, přiváděným na analogový vstup Arduina. Dnes se podíváme, jak je možno krokový motor řídit modelářskými servopulsy. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
