|
|||||
|
Ultrazvukový dálkoměr (sonar) je jedním z nejpopulárnějších senzorů, protože je levný, poměrně přesný a k micro:bitu celkem snadno připojitelný. Rozsah měření vzdáleností od tří centimetrů do dvou metrů je ideální například pro detekci překážek u malých a středních robotů, bezpečnostních zařízení a alarmů nebo pro automatické spouštění různých efektů a poutačů. Micro:bit (a obecně jakékýkoli digitální obvod) může na výstupních pinech nastavit jen dvě napěťové úrovně: napětí blízké napájecímu, v našem případě přibližně 3 V (log.1) a 0 V (log.0). Pro dosažení změny velikosti stejnosměrného napětí je proto nutno použít malý trik – rychle přepínat mezi oběma napěťovými úrovněmi. Při testech připojování externích zařízení jsem narazil na podivné chování programových smyček, takže jsme se jim na dubnovém Malostranském Robodoupěti podívali na zoubek osciloskopem. Arduino IDE před uživatelem překlad kódu skrývá. Pokud potřebujete „listing file“ .lst a výsledné binární soubory .hex a .eep, můžete je získat vhodným nastavením prostředí. For English, press two
Od roku 2016 pořádáme Arduino Day jako součást celosvětových aktivit Arduino. Pro letošek byl určen termín 12. května a Arduino Den uspořádáme opět na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy. Pořadateli jsou MFF UK, Spolek Robonika a Hobbyrobot. Program a detaily viz níže… |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
