Krokohrátky s Arduinem 2

Minule jsme si ukázali, jak plynule řídit otáčky krokového motoru potenciometrem. Dnes program vylepšíme o obousměrné řízení s nulou (tedy zastaveným motorem) uprostřed dráhy potenciometru.

Celý článek »

Krokohrátky s Arduinem 1

Začneme tím nejjednodušším, tedy řízením rychlosti otáčení krokového motoru potenciometrem.

Celý článek »

TotemBus: Úvod

Rozsáhlejší projekty, kterými stavba robotů nebo elektronických přístrojů bezesporu jsou, obvykle vyžadují hlubší znalosti z elektroniky i programování. Dokonce i malé projekty, u nichž jste od počátku přesvědčeni, že vám nezaberou víc než pár hodin, se vám často pod rukama postupně změní v nepřehledný chumel drátů a součástek, které se rozpadají už při křivém pohledu, a stejně tak program naroste do obludných rozměrů, že se v něm ani sami nevyznáte, natož aby fungoval jak má, i když se jedná třeba jen o čtení a zobrazování dat z nějakých senzorů. V tomto článku představíme TotemBus, který může pomoci oba problémy vyřešit.

Celý článek »

Co je MQTT

V poslední době se objevilo množství nejrůznějších malých elektronických modulů a začalo být populární je propojovat mezi sebou nebo „do toho klaudu“. Mluví se o IoT (Internet of Things = internet věcí) nebo komunikaci M2M (Machine-To-Machine = „mašina mašině“) a v pozadí řady řešení je protokol MQTT, o kterém je tento úvodní článek. Zjistíte, že to je velmi jednoduché a snadno použitelné a doufáme, že vás bude motivovat k jeho použití – například se systémem Továrny na stole nebo stavebnicí Totem, které MQTT mohou dobře využít.

Celý článek »

DevFest CZ 2019

Celý článek »

Hardwarářské poznámky k jednomu Arduino projektu

Na předchozí příspěvek, týkající se programu k projektu připojení klávesnice 4×4 pomocí jediného pinu, se s reakcí ozval jeden ze čtenářů; jemu se zase nelíbilo zapojení. Takže teď máme ten projekt pokrytý v obou směrech – děkujeme!
(a při podrobnějším čtení projektu na Instructables jsem navíc zjistil, že i dokumentace kulhá)

Celý článek »

Programátorské poznámky k jednomu Arduino projektu

Do fóra Robodoupěte poslal Fulda odkaz na projekt, který ukazuje připojení maticové klávesnice 4×4 klávesy k Arduinu pomocí pouhého jediného analogového vstupu (+2 piny na napájení). To je oproti běžnému zapojení se 4 digitálními vstupy na řádky + 4 digitálními vstupy na sloupce podstatná úspora. Co se mi ovšem dosti nelíbilo, byl program uvedený v projektu.

Celý článek »