Postavte si svého robota! Jesper vám s tím pomůže.
|
|||||
|
Americká vládní agentura pro pokročilý vývoj Darpa se rozhodla posunout hranice robotiky z tradičního prostředí na zemi a ve vzduchu do prostředí pod zem. Jak je u Darpy zvykem, uspořádala k tomuto účelu soutěž, které se náš tým – Robotika International – účastní. Programovateľné riadiace systémy PLC (Programmable Logic Controller) vznikli ako náhrada klasických elektronických zapojení, pričom hlavným cieľom bola jednoduchá rekonfigurácia. Namiesto zmeny zapojenia stačilo riadiaci systém jednoducho preprogramovať. Chcete si zazávodit na autodráze, ale nemáte soupeře? Proč nezkusit Arduino? Název článku je trochu zavádějící a zaslouží si uvedení na pravou míru. Již jsme se seznámili a motorem a servem Geek Servo z produkce KittenBot®. Stejně tak jsme se seznámili s tím, jak fungují RC soupravy. Prostým pohledem zjistíme, že máme malý nesoulad v tom, že RC přijímač nemá silový výstup, zatímco Geek Motor připojuje přímo motor, takže vyžaduje silové ovládání. Jedná se o modifikaci běžných malých čínských serv (většinou známých jako 9g servo). Tato serva mají tvar uzpůsobený tak, aby byl použitelný spolu se stavebnicí Lego® Technics™. Na čínských webech lze narazit na velmi levné RC soupravy s cenou menší než 400 Kč. Celá řada ne-modelářů neví, co si pod takovou soupravou představit. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
