Už od studentských let jsem měl touhu postavit si vlastního robota, bohužel však žádný projekt nikdy nebyl dokončen do stavu, který bych považoval za přijatelný (vždy jsem vyzkoušel jednotlivé komponenty, ale už jsem byl moc líný dát je dohromady). Když jsem dostal možnost vést kroužek robotiky v domově dětí a mládeže, řekl jsem si, že je to dobrý impuls konečně něco dokončit, protože robot by musel být vyzkoušen a vyvinut před samotným začátkem kurzu.