Drobnicky

Drobničky 005 – Přijela tetička z číny …

A přivezla mi očko 1/4″ UNC

Celý článek »

.lst, .hex a .eep v Arduino IDE

Arduino IDE před uživatelem překlad kódu skrývá. Pokud potřebujete „listing file“ .lst a výsledné binární soubory .hex a .eep, můžete je získat vhodným nastavením prostředí.
Celý článek »

Arduino Day 2018 @ MFF UK

For English, press two

Od roku 2016 pořádáme Arduino Day jako součást celosvětových aktivit Arduino. Pro letošek byl určen termín 12. května a Arduino Den uspořádáme opět na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy.

Pořadateli jsou MFF UK, Spolek Robonika a Hobbyrobot.

Program a detaily viz níže…

Celý článek »

Rychlý „seriák“

Vždycky upozorňuju na to, že ladící tisky na mikrokontrolerech jsou ošemetná záležitost. Když se to neudělá dobře, tak to snadno totálně rozhodí až i shodí fungování celého kódu (např. blokující posílání a příjem), a i když se to neudělá vyloženě špatně, tak oproti taktu kontroleru to je i tak řádově pomalejší (např. 16MHz frekvence hodin tj. až 16 miliónů instrukcí vs. 9600 bps tj. ani ne 1 tisíc znaků za sekundu jako „v mnoha příkladech napsané Serial.begin(9600)“ a to ještě ani nemluvím o formátování). I to může „zajímavě ovlivnit“ běh programu, obzvláště u reaktivních architektur třeba na mobilních robotech.

No a hle, Peter Lorenzen píše: Debugging @ 5.3Mbit/sec (5333333 Baud) on Arduino and other Embedded systems (http://peter.lorenzen.us/embedded/dprint).

Opět je třeba mít na paměti, že to je rychlost přenosu jednoho znaku a že se ještě nějaký čas samozřejmě spotřebuje na přípravu dat k přenosu, ale i tak to je pekný úspech mladého športovca!

Na příštím Robodoupěti mohu o tématu pohovořit.