Mechatronická sada I

Pokud vytváříte jen trochu složitější elektronické zařízení, které ale nejspíš zůstane jen v jednom nebo několika málo exemplářích, není příliš ekonomické navrhovat ho stejným způsobem, jako by se mělo vyrábět ve stovkách či tisících kusů. Zároveň však není vhodné takové zařízení ponechat ve stavu „vrabčího hnízda“, ať už zapojeného na univerzálním plošném spoji nebo dokonce na nepájivém poli, protože spolehlivost a zejména opravitelnost takové realizace se nebezpečně blíží k nule. Celý článek »

Arduino Nano RP2040

Mikrokontrolér RP2040 od Raspberry Foundation sme už predstavili v článku o vývojovej doske Raspbery Pi Pico. Rovnaký mikrokontrolér je použitý aj v novom Arduino Nano RP 2040. Doska sa dodáva v dvoch variantoch s prispájkovanými pinmi, alebo vo variante Connect, kde sú piny pribalené, ale prispájkovať si ich musíte sami. Srdcom dosky je 32bitový dvojjadrový mikroprocesor s architektúrou ARM Cortex M0+ taktovaný na 133 MHz. K dispozícii má 264 kB SRAM a 16 MB pamäti flash. Na doske je aj modul u-blox NINA-W102 podporujúci komunikáciu cez WiFi a Bluetooth, 6 osový IMU pohybový senzor s možnosťou strojového učenia zahrňujúci  akcelerometer a gyroskop a taktiež aj RGB LED a mikrofón umožňujúci hlasové ovládanie.

Celý článek »

Ultrazvukový sensor HC-SR04

Ultrazvukový sensor HC-SR04 dokáže měřit vzdálenost. Hodí se napřiklad pro roboty, které se díky němu umí vyhnout překážkám. Nepotřebujete žádné knihovny, kód je velice jednoduchý!

Celý článek »

Jak na enkodéry

V řadě přístrojů se k nastavování nějaké hodnoty používá „točítko“, například k regulaci hlasitosti muziky nebo nastavení času ohřevu na mikrovlnce. Dříve to bylo téměř výhradně pomocí potenciometru, dnes se stále častěji používají takzvané „enkodéry“. Jsou snadno dostupné a bývají často ve výukových sadách s Arduinem. Jak fungují a jak je použít ve vlastním projektu, si přečtete v tomto článku.

Celý článek »

Softvérová obsluha farebných RGB LED a diód NeoPixel pre Arduino

Pokračování jarního článku.

Celý článek »

Drobnicky

Drobničky 008 – Potlačení akcelerace Arduino myši na Linuxu

Zatímco u normální myši je akcelerace přijemná, protože dosáhneme na celou obrazovku a přitom se dá kurzor umístit celkem přesně, tak u robotické myši je dost nevýhodná, protože chybí zpětná vazba a velice záleží na délce pohybů, pauzách mezi nimi a i jejich řazení.

Celý článek »

Arduino poťouchlost – funkce map()

Opět jsem narazil na poťouchlost, kterou nepozorným uživatelům nachystali autoři knihoven Arduina.
Tentokrát se týká funkce map(), která, abych tak řekl jemně, „za jistých okolností dává nečekané výstupy“.

Celý článek »