warning!

Úloha blbuvzdornosti v konstrukci robotů 1.

Otec pořád opakoval větu z návodu na nějaký (západo) německý měřák „total fest und idiotensicher“ nebo dneska se používají i jiné opisy stejného fenoménu „trottelfest“ nebo „idiotenfest“ třeba. Tahle německá slovíčka naznačují, že konstrukce příslušného zařízení je opravdu pro blondýny a abych nepoužíval poněkud pejorativní germanismy zavedl jsem si pro sebe kategorii „blbuvzdornosti“.

Celý článek »

not

Můstek

Popis principu zapojení můstku s MOSFETy a velice běžnými součástkami.

Celý článek »

RobSh_View

Robo shield

Rozhodli jste se na platformě Arduino, nebo jejím klonu, postavit malého robota? Rozhlížíte se po vhodném H-můstku a přemýšlíte, jak připojíte všechny čidla, když Arduino má tak žalostně málo napájecích vývodů? Pak zbystřete, na trh přichází nový shield, který vám tyto problémy vyřeší.

Celý článek »

SSMotor_View

RoboClaw 2x30A

2 Channel 30A Motor Controller

Tento úvodní článek, věnující se problematice zmíněného regulátoru si neklade žádný větší cíl, než popsat mé první seznámení s RoboClaw a naznačit jeho možnosti využití v robotice. Článek rozhodně nemá nahradit katalogový list, nebo dokonce být jeho překladem.
Prozatím jde jen o několik poznámek k zajímavému výrobku.

Celý článek »

Arduino_View

RAMPS 1.4

Pod názvem RAMPS – RepRap Arduino Mega Pololu Shield se skrývá násuvná deska (shield) pro Arduino Mega, primárně určená pro řízení amatérské 3D tiskárny RepRap, ale samozřejmě použitelná i pro řízení jiných strojů a zařízení, které ke svému pohonu používají krokové motory.

Celý článek »