Úloha blbuvzdornosti v konstrukci robotů 4.

Asi tak od roku 2007 se nám na Robotickém dni, kde jsem organizoval sumo několik sezón po sobě stala stejná příhoda. Přišel mladý muž, a stěžoval si, že s námi nemůže soutěžit, protože jeho robot vidí naši černou barvu jako bílou a naši bílou (která tvoří okraj hřiště) jako černou. A že je to určitě naše chyba, protože v kroužku elektroniků mu to bezvadně funguje.

Celý článek »

.NET MF Praha 2012 je za námi

V sobotu 9. června proběhla v Praze konference, zaměřená na open source vývojovou platformnu .NET Micro Framework. Několik informací, které jste se mohli na této konferenci dozvědět, naleznete zde v článku a přidám i pár prezentací ke stažení.

Celý článek »

Zumo kit – Aktualizováno

Firma Pololu uvedla na trh nový pásový podvozkový kit Zumo, určený především pro konstrukci robotů třídy Mini Sumo. Podvozek vypadá zajímavě, takže jsem se rozhodl ho blíže prozkoumat a postupně se s vámi podělit o získané poznatky.

Celý článek »

.NET Micro Framework Praha 2012

.NET Micro Framework je Open Source platforma pro jednočipové počítače. Přijďte se seznámit s možnostmi jejího použití na minikonferenci, která je pořádána v sobotu 9. června.

Celý článek »

Velká bitva je za námi

Poslední dubnovou sobotu hostila vysočanská Arena Sparta v Praze již tradiční jarní setkání všech příznivců robotiky, Robotický den 2012. Mezinárodní robotické sekání jako obvykle pořádala Katedra softwarového inženýrství MFF UK. Ve Vysočanech se sešli nejenom příznivci robotů a zájemci o robotiku, ale především soutěžící, kteří se zúčastnili robotických soutěží.

Celý článek »

Černá nebo bílá III.

Zapojení reflexního čidla

Jak už jsem se zmínil v „Černá nebo bílá II.“, technické problémy se dají řešit různě. Dnes Vám ukážu jiné řešení reflexního čidla. V tomto zapojení odpadá jakákoli nerozhodnost čidla.

Celý článek »

Černá nebo bílá II.

Zapojení reflexního čidla

Reflexní čidla, pracující v infračervené (IR) části světelného spektra se v robotice používají k odlišení odrazivého povrchu od neodrazivého. Příkladem použití mohou být roboty pro soutěže MiniSumo, kde se tato čidla používají k detekci okrajové části arény, která je pro IR světlo odrazivá, kdežto zbytek arény IR světlo neodráží.  Zde je jedna z variant, jak reflexní čidlo zapojit.

Celý článek »