Chcete si snadno a prakticky bez práce vytvořit čidlo, které bude posílat hodnoty do internetu? Ano? Tak pak by Vás mohl zaujmout projekt ESPEasy.
|
|||||
|
Popis stavby zkoušečky podle dříve uveřejněného článku, návrh PCB, výpočty a praktické zkušenosti ze stavby. Následující aplikace dostupného obvodu LM567CN v sobě spojuje řízení IR LED a účinné vyhodnocení frekvence i fáze signálu z fototranzistoru. Pokud používáme k detekci IR světla fototranzistory nebo reflexní senzory, které je obsahují (QRD1114, OPB704G, …), odolnost snímání proti změnám úrovně okolního osvětlení velmi výrazně zlepší následující obvod. Když se poprvé jela soutěž robotických aut DARPA Grand Challenge, tak jsme ani nedýchali. Dnes už robotická auta mohou legálně jezdit po Nevadě a Kalifornii, takže představa auta bez řidiče už tak nešokuje, takže se začali ozývat někteří kritici. Jednou z kritik je, že robotické auto = obyčejné auto + čidla a elektronika za mnoho miliónů. Jelikož minule zmiňované čidlo Velodyne HDL64 stojí kolem 70 000 dolarů, je na tom mnoho pravdy. Právě z potřeby vyrábět lacinější laserové dálkoměry pro auta se objevily firmy jako Hokyuo, které mají ambice vyrábět laserové dálkoměry hromadně a za „rozumnější“ ceny. Bez měření vzdáleností je mobilní robot vyřízený jak blondýna bez kabelky. Proto od počátku robotiky máme celé spektrum způsobů jak měřit vzdálenost k překážkám v okolí. Zapojení reflexního čidla Jak už jsem se zmínil v „Černá nebo bílá II.“, technické problémy se dají řešit různě. Dnes Vám ukážu jiné řešení reflexního čidla. V tomto zapojení odpadá jakákoli nerozhodnost čidla. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
