K tomu, abychom mohli postavit například výtah nebo automatickou točnu na kolejiště, potřebujeme nějaký motor a hlavně snímač, který řekne procesoru, co se děje a kde je. Proto se dnes podíváme na enkoder a pozicování.
Merkurino 01 a pozicování DC motorem – jak prosté:
Představte si, že máte spínač a ovládáte motor doleva a doprava. K motoru máte připojen nějaký mechanismus a spínačem se snažíte nastavit nějakou přesnou polohu. Díváte se a je to velmi jednoduché. Co se stane, když si zakrejete oči? Slyšíte, že se motor otáčí, ale nevíte, kde je. K tomu vám pomůže enkoder, který při pohybu motoru pravidelně dá procesoru signál, že se posunul o přesně odečtený úsek, například 5mm posun nebo u točny 12stupňů. Pak stačí jen vědět, jestli se motor otáčí doleva (pozici odečítáme) nebo doprava (pozici přičítáme) a aktuální pozici od počátečního bodu si spočítáme.
Příklad:
puls při směru otáčení doprava = R, puls při směru otáčení doleva = L, 1 puls = 5mm
15xR – 10xL +3×5 – 6xL = 15×5 -10×5 +3×5 -6×5 = počátek + 10mm
Co k tomu potřebujete:
- Merkurino 01
- enkoder s enkoderovým kolečkem
- motor (pozor na minimální a maximální napětí a proud)
- externí napájení např. 6 až 9 V, 1 A
- volitelně koncové spínače
Kde koupit:
- Lineární posun z Merkuru
- Merkurino 01
- Komplet Lineárním posun + Merkurino 01 si můžete koupit dohromady se slevou 20%
