Modul s PCA9685

PWM expandér PCA9685


Asi před dvěma měsíci se mi dostal do ruky 12-bit, 16 kanálový PWM expandér PCA9685 určený hlavně pro ovládání LED.  Po kratším prozkoumání mohu konstatovat, že se jedná o relativně obecné zařízení. Navíc lze toto zakoupit jako hotový modul (ebay.com, či DX.com) za velmi slušnou cenu.

Celý článek »

Všesměrový podvozek

Výpočty pro všesměrový podvozek

Úvod

Je to již nějaký čas, kdy jsme se s Martinem Pěničkou rozhodli postavit všesměrový podvozek, který jsme následně chtěli využít pro soutěž PuckCollect na RobotChallenge ve Vídni.

Celý článek »