Dnes budeme řídit servo kompasem.
|
|||||
|
Minule jsme si servo připojili k micro:bitu a otestovali ho, tak teď ho zkusíme řídit vestavěnými senzory. Modelářské servomechanismy (serva) byly původně určeny pro použití v radiem řízených (RC) modelech. Jsou však také velmi vhodné pro řadu experimentů v robotice, ovládání malých automatizačních a laboratorních zařízení, ovládání v domácnosti (např. polohování žaluzií) a pod. Micro:bit je možno napájet třemi různými způsoby:
Tentokrát si popíšeme význam jednotlivých pinů přímého konektoru. Na květnovém Malostranském Robodoupěti bylo možno vidět čtyřkolku DoDa (na podvozku MOB-03) kolegy DEXe, dálkově ovládanou z tabletu přes Bluetooth. O příjem signálu a řízení podvozku se staral mikrokontrolér BBC micro:bit, motory řídil výkonový H-můstek Sabertooth 2×5. BBC micro:bit je mikropočítač orientovaný především na školní mládež ve věku 11 až 12 let, který vznikl v britském univerzitním prostředí jako platforma, umožňující školákům základní seznámení s touto technikou. Předpokládá se, že v budoucnu se micro:bit stane díky své promyšlené konstrukci a masivní podpoře ze strany velkých firem standardem technické výuky v dané oblasti a probudí v mladých lidech znovu zájem o techniku. |
 |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
