Mikrokontrolér RP2040 od Raspberry Foundation sme už predstavili v článku o vývojovej doske Raspbery Pi Pico. Rovnaký mikrokontrolér je použitý aj v novom Arduino Nano RP 2040. Doska sa dodáva v dvoch variantoch s prispájkovanými pinmi, alebo vo variante Connect, kde sú piny pribalené, ale prispájkovať si ich musíte sami. Srdcom dosky je 32bitový dvojjadrový mikroprocesor s architektúrou ARM Cortex M0+ taktovaný na 133 MHz. K dispozícii má 264 kB SRAM a 16 MB pamäti flash. Na doske je aj modul u-blox NINA-W102 podporujúci komunikáciu cez WiFi a Bluetooth, 6 osový IMU pohybový senzor s možnosťou strojového učenia zahrňujúci akcelerometer a gyroskop a taktiež aj RGB LED a mikrofón umožňujúci hlasové ovládanie.
|
|||||
|
Ultrazvukový sensor HC-SR04 dokáže měřit vzdálenost. Hodí se napřiklad pro roboty, které se díky němu umí vyhnout překážkám. Nepotřebujete žádné knihovny, kód je velice jednoduchý! V řadě přístrojů se k nastavování nějaké hodnoty používá „točítko“, například k regulaci hlasitosti muziky nebo nastavení času ohřevu na mikrovlnce. Dříve to bylo téměř výhradně pomocí potenciometru, dnes se stále častěji používají takzvané „enkodéry“. Jsou snadno dostupné a bývají často ve výukových sadách s Arduinem. Jak fungují a jak je použít ve vlastním projektu, si přečtete v tomto článku. Zatímco u normální myši je akcelerace přijemná, protože dosáhneme na celou obrazovku a přitom se dá kurzor umístit celkem přesně, tak u robotické myši je dost nevýhodná, protože chybí zpětná vazba a velice záleží na délce pohybů, pauzách mezi nimi a i jejich řazení. Opět jsem narazil na poťouchlost, kterou nepozorným uživatelům nachystali autoři knihoven Arduina. Doposud jsme se na těchto stránkách věnovali především řízení krokových motorů a ke stejnosměrným komutátorovým motorkům jsme se chovali poněkud macešsky. Nyní to zkusíme trochu napravit. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
