|
|||||
|
Programovateľný, smartfónom ovládateľný kráčajúci robot má riadiacu jednotku RoboBoard X4, ktorá je založená na populárnej mikrokontrolérovej platforme ESP 32. Robot môžete programovať vo vývojovom prostredí Arduino IDE, prípadne ovládať mobilnou aplikáciou. Robotický podvozok mBot si získal veľkú popularitu aj v našich školách, robotických krúžkoch a samozrejme u nadšencov robotiky, pričom mnohí z nich, keď si mBot kupovali ako robotickú hračku ešte nadšencami programovania a robotiky neboli, ale v snahe ovládnuť mBota sa nimi stali. Nová robotická stavebnica od litevského výrobcu Totemmaker (Totem v Česku) umožňuje postaviť prakticky akúkoľvek konštrukciu robotického podvozku, robotickej ruky, či kráčajúceho robota. Súčasťou stavebnice je aj doska elektroniky umožňujúca ovládanie cez mobilnú aplikáciu. K doske je možné pripojiť štyri jednosmerné motory a dva servomotory. Ke mému článku o výrobě tišťáků v Číně včetně osazení přišlo do redakce Robodoupěte tisíce děkovných dopisů, za které čtenářům srdečně děkuji. Ve článku mimo jiné zmiňuji, že jsem k desce udělal osazovací přípravek pro snazší osazování konektorů a mnozí čtenáři se mě ptají, jak se to vlastně dělá. Tak tedy, přípravek jsem vymodeloval v OpenSCADu a vytiskl na 3D tiskárně a v tomto článku vám ve formě tutoriálu ukážu, jak na to, včetně triku, jak z Eaglu (ve kterém jsem vytvořil návrh desky) jednoduše vytáhnout souřadnice součástek. Představení vývojové desky LasKKit ESP-12 Board V mnohých zariadeniach ovládaných mikrokontrolérmi je dôležité mať možnosť zobrazovať rôzne prevádzkové, či namerané údaje, prípadne pokyny pre používateľov, alebo stavové hlásenia. Zobrazovacie možnosti populárnej mikropočítačovej dosky BBC Micro:bit sú pomerne skromné. Na doske je displej zložený z 25 LED diód usporiadaných v matici 5 x 5. Na displeji možné staticky zobraziť jeden znak, alebo iný grafický symbol, prípadne animáciu. Viac znakov sa na tento maticový displej nevojde. Napriek tomu je aj na takomto displeji možné zobraziť aj niekoľko znakový textový reťazec. Trik je v tom že text vodorovne roluje. Ako demo atrakcia je to dobré, no zobrazovať takto nameraný údaj, napríklad teplotu je veľmi nepraktické. Našťastie k Micro:bitu môžete pripojiť takmer každý displej, ktorý sa ovláda cez komunikačné rozhrania I2C a SPI. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
