Chcete si zazávodit na autodráze, ale nemáte soupeře? Proč nezkusit Arduino?
|
|||||
|
Otočné závěsy (panty) jsou důležitou součástí mnoha mechatronických projektů. Ty níže popsané se skládají ze spojek, šroubů a plastových distančních prvků, které jsou se stavebnicí Totem standardně dodávány. Nejdůležitějším prvkem jsou zde samojistné matice, protože díky jim je možno nastavit nastavit správné předpětí, potřebné pro hladký chod závěsu. Před nedávnem jsme probírali svícení výkonovými LED a ještě předtím výrobu červené noční lampičky. A jelikož jsem tvor hravý, snažím se hračičkovitý potenciál každé technologie vytěžit do krajnosti – ERGO „uklidňujcí“ RGBW lampička. Mikrokontroléry řady ATtiny patří k nejmenším a nejjednodušším obvodům vhodným k prototypování, které můžeme snadno programovat v prostředí Arduino. Byly doby, kdy 1 MHz a 512 B RAM byl naprostý luxus, ale na primitivní zařízení s požadavkem nepatrného odběru, malé ceny a velikosti se ATtiny stále s oblibou používá. Podobně jako populární 555 má pouze 8 vývodů. A sehnat se dá pod padesát korun v ČR (nebo od 1USD na e-BAY – verze ATtiny13) Nějakým omylem se stále traduje, že „před LEDku“ se zapojuje odpor 330 ohmů a nic se nepočítá. To platilo snad v dobách mého mládí, kdy jediné napájecí napětí pro číslicové obvody bylo 5 V a jediné (ne)sehnatelné LEDky byly červené, které mají úbytek napětí v propustném směru okolo 2 V. Za těchto okolností byl proud LEDkou kolem 10 mA, což byla polovina tehdy obvyklého maxima 20 mA, na které byla většina LEDek stavěna. Název článku je trochu zavádějící a zaslouží si uvedení na pravou míru. Již jsme se seznámili a motorem a servem Geek Servo z produkce KittenBot®. Stejně tak jsme se seznámili s tím, jak fungují RC soupravy. Prostým pohledem zjistíme, že máme malý nesoulad v tom, že RC přijímač nemá silový výstup, zatímco Geek Motor připojuje přímo motor, takže vyžaduje silové ovládání. V článku sme ukázali ako naprogramovať čipy ATtiny45 a ATtiny85. Ak potrebujete viac portov, alebo komunikačných rozhraní, môžete pre svoju konštrukciu použiť aj mikrokontrolér ATmega328 – rovnaký ako je vo vývojovej doske Arduino. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
