Nová robotická stavebnica od litevského výrobcu Totemmaker (Totem v Česku) umožňuje postaviť prakticky akúkoľvek konštrukciu robotického podvozku, robotickej ruky, či kráčajúceho robota. Súčasťou stavebnice je aj doska elektroniky umožňujúca ovládanie cez mobilnú aplikáciu. K doske je možné pripojiť štyri jednosmerné motory a dva servomotory.
|
|||||
|
Ke mému článku o výrobě tišťáků v Číně včetně osazení přišlo do redakce Robodoupěte tisíce děkovných dopisů, za které čtenářům srdečně děkuji. Ve článku mimo jiné zmiňuji, že jsem k desce udělal osazovací přípravek pro snazší osazování konektorů a mnozí čtenáři se mě ptají, jak se to vlastně dělá. Tak tedy, přípravek jsem vymodeloval v OpenSCADu a vytiskl na 3D tiskárně a v tomto článku vám ve formě tutoriálu ukážu, jak na to, včetně triku, jak z Eaglu (ve kterém jsem vytvořil návrh desky) jednoduše vytáhnout souřadnice součástek. Představení vývojové desky LasKKit ESP-12 Board V mnohých zariadeniach ovládaných mikrokontrolérmi je dôležité mať možnosť zobrazovať rôzne prevádzkové, či namerané údaje, prípadne pokyny pre používateľov, alebo stavové hlásenia. Zobrazovacie možnosti populárnej mikropočítačovej dosky BBC Micro:bit sú pomerne skromné. Na doske je displej zložený z 25 LED diód usporiadaných v matici 5 x 5. Na displeji možné staticky zobraziť jeden znak, alebo iný grafický symbol, prípadne animáciu. Viac znakov sa na tento maticový displej nevojde. Napriek tomu je aj na takomto displeji možné zobraziť aj niekoľko znakový textový reťazec. Trik je v tom že text vodorovne roluje. Ako demo atrakcia je to dobré, no zobrazovať takto nameraný údaj, napríklad teplotu je veľmi nepraktické. Našťastie k Micro:bitu môžete pripojiť takmer každý displej, ktorý sa ovláda cez komunikačné rozhrania I2C a SPI. Před pár lety jsem vyzkoušel, že v Číně umějí vyrobit plošňáky rychle, levně a dobře. Tentokrát jsem si je nechal vyrobit a částečně i osadit u JLCPCB, dobře to dopadlo, ve článku si přečtěte, jak to bylo. Mikropočítačové dosky Raspberry Pi sa vyznačujú vysokým výkonom a možnosťou pripojenia monitora, klávesnice a myši, takže v podstate získate mikropočítač, ku ktorému môžete pripájať rôzne hardvérové prvky. Samozrejme aj tu platí niečo za niečo, takže výkonný mikropočítač s grafikou, ktorá v najnovších verziách zvládne aj 4K rozlíšenie má aj adekvátnu spotrebu. Inak povedané klasické Raspberry Pi sa nehodí pre riešenia, kde sa vyžaduje napájanie z batérie a taktiež bežné hobby konštrukcie, vrátane robotických väčšinou nepotrebujú až taký vysoký výkon. Navyše pre miniatúrne konštrukcie je klasické Raspberry príliš veľké. V tomto příspěvku se podíváme na řídicí desku RoboBoard X4 a jak s ní začít. Kromě jednoduchého připojení a ovládání chytrým mobilem můžeme desku naprogramovat tak, že reaguje jak na příkazy z mobilu, tak i samostatně něco rozhoduje a vykonává, třeba podle dat ze senzorů, které k ní připojíme. |
|||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
