V mnoha mechatronických konstrukcích se používají k pohonu pohyblivých částí snadno dostupné miniaturní ozubené řemínky. Příkladem může být například 3D tiskárna nebo malá CNC frézka. Pro správnou funkci těchto strojků je nutné, aby byl řemen dostatečně napjat, jinak dochází k „záhadným“ chybám při nastavení polohy jednotlivých vozíků.
-
- 3D tiskárna
-
- CNC frézka
-
- Křížový stolek
K napínání je možno použít mnoho různých způsobů, od jednoduchého napnutí a pevnému ukotvení při montáži až po šroubové nebo převodové napínáky. Jedno mají ale tyto systémy společné: správné napnutí řemene se musí občas nastavit.
Jde to ale i jinak, mnohem jednodušeji a elegantněji. Na řemínek (samozřejmě už přednapnutý) se nasune jednoduchá napínací pružina, která zajistí trvale dostatečné napětí a zároveň působí jako tlumič velkých mechanických rázů, které mohou být způsobeny třeba najetím vozíku na doraz nebo přetížením pohonu.
-
- Napínací pružina…
-
- … a její použití
V České republice je tahle důležitá maličkost pro řemínky šířky 6 nebo 6,35 mm dostupná zde.