Začneme tím nejjednodušším, tedy řízením rychlosti otáčení krokového motoru potenciometrem.
Ve zkušebním zapojení bylo použito zcela standardní Arduino UNO, doplněné Connector shieldem, driver SMCB10 s obvodem A3982 a běžný krokový motor velikosti NEMA 17.
Doporučené vybavení:
- Arduino UNO, doplněné Connector shieldem
- driver SMCB10 s obvodem A3982
- krokový motor velikosti NEMA 17
- knihovna AccelStepper
Program bude samozřejmě fungovat i s libovolným jiným driverem, řízeným signály STEP a DIR a jakýmkoli bipolárním krokovým motorem.
Blokové schéma:
Pokud nemá váš driver k dispozici výstup pro napájení externích zařízení s napětím 5 V, je nutno zjistit samostatné napájení Arduina napětím velikosti 7 až 12 V nebo ho trvale napájet z USB portu.
Názorný obrázek zapojení:
Program:
Program je určen pro spolupráci s drivery řízenými signály STEP a DIR.
Nepřehlédněte, že program používá knihovnu AccelStepper a pokud potřebujete motor připojit jiným způsobem, prostudujte nejprve příručku.
Potenciometr je možno připojit na kterýkoli z analogových vstupů Arduina, ale v programu je třeba patřičně upravit tuto definici:
SPEED_PIN 5
Maximální rychlost otáčení motoru určena konstantou:
MAX_SPEED 2000 (kroky za sekundu)
a minimální rychlost konstantou:
MIN_SPEED 0 (kroky za sekundu)
/*
StepperPotControl.ino
Jednosměrné řízení rychlosti otáčení krokového motoru potenciometrem
Driver STEP / DIR (SMCB10), motor MEMA 17 generic
JeDe robot s.r.o., říjen 2019
www.edurobot.cz
www.robodoupe.cz
*/
#include <AccelStepper.h>
// Knihovna AccelStepper
AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, 2, 3);
// STEP (2), DIR (3)
// Nastavení druhu řídícího rozhraní a přiřazení pracovních pinů
// Viz příručka knihovny AccelStepper
// přiřazení pinů
#define SPEED_PIN 5
// Potenciometr (1-10k) je připojen na vstup A5
// konstanty
#define MAX_SPEED 2000
#define MIN_SPEED 0
// Nastavení maxima a minima rychlosti otáčení motoru v krocích za sekundu
// proměnné
float current_speed = 0.0; // Okamžitá rychlost otáčení motoru v krocích za sekundu
int analog_value = 0; // Okamžitá hodnota napětí na analogovém vstup A5
// určuje rychlost otáčení motoru.
// ZAČÁTEK PROGRAMU
void setup()
{
// Knihovně AccelStepper předáme maximální rychlost otáčení motoru
stepper1.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
}
void loop()
{
analog_value = analogRead(SPEED_PIN);
// Přečteme hodnotu z pinu A5 (0 až 1023)…
current_speed = (((analog_value/1023.0) * (MAX_SPEED - MIN_SPEED)) + MIN_SPEED);
// … a přepočteme ji na rychlost otáčení motoru
stepper1.setSpeed(current_speed);
// Nastavíme novou rychlost otáčení…
stepper1.runSpeed();
// … a předáme driveru
}