Začneme standardním připojením Pixy k Arduinu. Předpokládá se využití rozhraní SPI, dodávaného kabelu a připravených knihoven.
|
|||||
Začneme standardním připojením Pixy k Arduinu. Předpokládá se využití rozhraní SPI, dodávaného kabelu a připravených knihoven. V minulém dílu jsme seznámili s tím, jak naučit kameru Pixy rozeznávat určité objekty podle barvy, ale vše se odehrávalo jen v okně programu PixyMon. Nyní připojíme výstup z kamery k mikrokontroléru. Snímání a zpracování obrazu v reálném čase patří mezi úlohy velmi náročné na výkon mikrokontroléru i na programování. Pixy je kamera, která tuto část práce, byť s jistými omezeními, udělá za vás, respektive za vašeho robota. Na něm už zbude se podle výstupů nějak zařídit, třeba najít objekt nebo jej sledovat. |
|||||
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |