|
|||||
 2 Channel 30A Motor Controller Tento úvodní článek, věnující se problematice zmíněného regulátoru si neklade žádný větší cíl, než popsat mé první seznámení s RoboClaw a naznačit jeho možnosti využití v robotice. Článek rozhodně nemá nahradit katalogový list, nebo dokonce být jeho překladem.  Až půjdete k holiči a budete chtít letní sestřih, nedivte se, když tam naleznete jen liduprázdnou místnost s vrčícím robotem v rohu a displejem na stěně s pohlednou virtuální slečnou. Ta vám oznámí abyste se posadil a že celá služba proběhne se vzdálenou obsluhou, jelikož mistr holič je na pláži v Karibiku. Poté k vám přijede vrčící robot a vše začne.  Poslední dubnovou sobotu hostila vysočanská Arena Sparta v Praze již tradiční jarní setkání všech příznivců robotiky, Robotický den 2012. Mezinárodní robotické sekání jako obvykle pořádala Katedra softwarového inženýrství MFF UK. Ve Vysočanech se sešli nejenom příznivci robotů a zájemci o robotiku, ale především soutěžící, kteří se zúčastnili robotických soutěží.  Mým největším koníčkem bylo vždy modelářství a nedávno jsem se setkal s problémem, jak v modelu zajistit mix funkcí, který můj RC vysílač neuměl. Můj kolega Dex – známý to robotik – mi doporučil jednoduché zapojení s procesorem PICAXE, který danou věc vyřešil. Když už jsem měl procesor doma, nedalo mi to a začal jsem objevovat i jeho ostatní možnosti.  Zapojení reflexního čidla Jak už jsem se zmínil v „Černá nebo bílá II.“, technické problémy se dají řešit různě. Dnes Vám ukážu jiné řešení reflexního čidla. V tomto zapojení odpadá jakákoli nerozhodnost čidla. |
     |
||||
|
Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
