Robotický podvozok zo stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni

Robotický podvozok zo stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni

Robotickú konštrukciu môžete postaviť buď z jednoúčelovej stavebnice, univerzálnej konštrukčnej stavebnice typu Lego Technics, Merkur, Totem, prípadne si môžete mechanické diely vytlačiť na 3D tlačiarmi. Ukážeme príklad konštrukcie robotického podvozku s využitím konštrukčnej stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni

Celý článek »

Mechatronická sada II

Procesorové desky potřebují pro kontakt s vnějším světem periferní zařízení.

Celý článek »

Mechatronická sada I

Pokud vytváříte jen trochu složitější elektronické zařízení, které ale nejspíš zůstane jen v jednom nebo několika málo exemplářích, není příliš ekonomické navrhovat ho stejným způsobem, jako by se mělo vyrábět ve stovkách či tisících kusů. Zároveň však není vhodné takové zařízení ponechat ve stavu „vrabčího hnízda“, ať už zapojeného na univerzálním plošném spoji nebo dokonce na nepájivém poli, protože spolehlivost a zejména opravitelnost takové realizace se nebezpečně blíží k nule. Celý článek »

Ovládanie ESP32 mobilnou apkou III. – vývoj Android aplikácie

Námetom miniseriálu je ovládanie zariadenia s mikrokontrolérom ESP32 pomocou mobilnej aplikácie, ktorá komunikuje s ESP 32 cez bluetooth. V predchádzajúcich dvoch častiach sme riešili jednoduché ovládanie dvoch LED. Ako dočasné riešenie na zadávanie povelov z mobilnej aplikácie do zariadenia hotovú aplikáciu Serial Bluetooth Terminal, ktorú môžete použiť aj na ladenie v úvodnej fáze vývoja aplikácie pre ESP32. Samozrejme skôr, či neskôr je potrebné vytvoriť špecializovanú aplikáciu šitú na mieru na ovládanie príslušného zariadenia.

Celý článek »

Ovládanie zariadenia s mikrokontrolérom ESP32 mobilnou apkou II.

V predchádzajúcej časti miniseriálu sme ukázali jednoduchý príklad vytvorený vo vývojovom prostredí Arduino IDE ako ovládať zariadenie s mikrokontrolérom ESP32 pomocou mobilnej aplikácie, ktorá komunikuje s ESP 32 cez bluetooth vrátane konfigurácie vývojového prostredia, programového ovládania portov, sériovej komunikácie, komunikácie cez bluetooth a napokon ovládanie pomocou povelov zatiaľ s využitím hotovej aplikácie Serial Bluetooth Terminal.

Celý článek »

Drobnicky

Drobničky – malé stohovatelné konektory za pár drobných

Potřeboval jsem stohovatelně propojit pár desek na sebe. Desky jsou dost malé a stohovatelné konektory známé třeba z Arduina je dost zvětšují. Navíc se špatně dělí a nejsou moc levné.

Celý článek »

Ovládanie zariadenia s mikrokontrolérom ESP32 mobilnou apkou I.

V sérii článkov názorne ukážeme ako ovládať zariadenie s mikrokontrolérom ESP32 pomocou mobilnej aplikácie, ktorá komunikuje s ESP 32 cez bluetooth.  Vývojové dosky s touto mikrokontrolérovou platformou sú lacné (typicky 8 – 15 eur) a už priamo na čipe je vyriešená komunikácia cez bluetooth aj WiFi, takže sa jedná o plnohodnotnú IoT platformu.

Celý článek »