Určitě každého robotika napadlo předělat RC podvozek (autíčko na dálkové ovládání) na mobilního robota. Je to také velice vhodná cesta pro každého začátečníka v robotice.
Inspiraci pro přestavbu najdete na Prof.cz a několik dalších příkladů na webu Adama Heinricha, který své první roboty také stavěl na podvozcích RC modelů. Také na webu Lets Make Robots je hezký příklad přestavby VW Brouk na robota, řízeného mikrokontrolérem Arduino.
Přidám pár tipů při výběru podvozku mobilního robota.
– Nehledejte ty nejrychlejší podvozky, robot stejně pojede většinou pomalu, protože musí stihnout vyhodnotit překážky.
– Než kupovat drahé auto kvůli kvalitnímu podvozku, je většinou lepší pořídit si přímo robotický podvozek, například zde.
– Přestavba levného RC autíčka je skvělá k nasbírání prvních zkušeností s robotikou.
– K upevnění elektroniky a také k rozšíření mechaniky robota lze velice snadno použít díly z kovové konstrukční stavebnice, například Merkur.
– Podvozek nemusí být jen z autíčka. Z pásového modelu tanku nebo bagru snadno vytvoříte diferenciálnně řízený podvozek, podobný tomu, který má robot na obrázku.
Přeji hodně štěstí při přestavbě.