Již potřetí se minulou neděli konala polská robotická soutěž ROBOCOMP 2012. Soutěže se zúčastnilo 43 robotů, čili o konkurenci nebyla nouze.
Tým eMZet-robotics nasadil roboty eMZet, BUMBINKO a jokerIT. Robot eMZet se jako jediný zahraniční robot dostal až do osmifinále. Robot BUMBINKO soutěžil poprvé a skončil ve své skupině čtvrtý.
Roboti eMZet a BUMBINKO jsou víceméně podobní, jen karosérie je jiná. Kola jsou vyrobena na míru, mají silikonovou pneumatiku a pohání je motory Pololu Micro Metal Gearmotor HP, které jsou umístěné uvnitř kol. Vlastní řízení motorů obstarává starý známý L298HN.
K detekci okrajů arény se používají tři senzory QRD1114. Detekci soupeře mají na starosti čtyři senzory GP2Y0D340K. K detekci podebrání slouží dva mikrospínače s válečkem. Celého robota řídí mikroprocesor PIC naprogramovaný v assembleru. Napájení zajišťuje LiPol akumulátor 7,4 V.
Celá konstrukce je uchycená na ocelovém plechu ze kterého je i karosérie a robot je dovážen olovem.
-
- Upravujeme roboty…
-
- Robot eMZet připravený porazit protivníka.
-
- Robot eMZet v osmém finále.
-
- Robot BUMBINKO čeká na start.
-
- Polští účastníci po prohře reklamují…
-
- Vlevo v modrých tričkách celý tým eMZet.
-
- Robot eMZet.
-
- Robot eMZet v detailu.
-
- Vyhrál jsem hod mincí a čekám jak soupeř umístí robota…
Další fotky z akce si můžete prohlédnout zde.
Pozn.: V České republice můžete výše uvedené součástky koupit zde.