Mechatronika, část 2. – pásový dopravník

V minulém díle jsme slíbili, že se podíváme, jaké pomůcky pro výuku mechatroniky ve školách konstruuje, vyrábí a prodává Hobbrobot. První vlaštovkou je pásový dopravník.

conveyor_1bPásový dopravník slouží jako názorná vizualizační jednotka pro výuku programování. Je poháněn krokovým motorem, s příslušným interfacem jej lze připojit k libovolnému školnímu mikrokontroléru (PICAXE, Arduino, Raspberry Pi), programovatelnému automatu, počítači standardu PC nebo skutečnému NC řídícímu systému.

Dopravník je možno doplnit optickými nebo induktivními koncovými snímači polohy a pohyblivými zábranami, které umožní „shodit“ dopravovaný předmět uprostřed cesty a tak realizovat funkci třídění. Doplnit je ho ovšem možno i dalšími senzory – například čidly rozlišujícími barvy.