Robotické odpoledne Písek 22. 3. 2014

Povzbuzeni úspěšným naprogramováním stopaře na podvozku Robrouk a s elektronikou RB20, jsme se s Honzíkem v sobotu vypravili do Písku.

Původně měl robot vzadu kolečko z malého kuličkového ložiska, navíc namontované na modelářském servu; to jsem před soutěží vyměnil za všesměrovou kuličku TM70144. Tato zdánlivá maličkost měla ovšem zásadní vliv na chování robota. Zatímco ložisko se odvalovalo jenom dopředu a omezovalo pohyb do stran a tedy i ochotu robota zatáčet, všesměrová kulička nekladla odpor v žádném směru. Robot se tedy choval dosti divoce, při sledování čáry kmital ze strany na stranu. Suma sumárum, obsadili jsme krásné sedmé místo v kategorii mladších žáků. Výsledková listina je na webu pořadatele.