Robodoupě sice známe poměrně dlouho, ale poprvé jsme potkali některé členy z jeho pevného jádra až na soutěži robotů, kde jsme byli pozváni na pravidelné Malostranské „setkání“ – které se koná každý měsíc. V říjnovou sobotu jsme stručně představili náš koncept vývojových modulů/destiček ROBOTboard a jeho aktuální stav.
Naše finální projekty nebudou jednoduché. Chceme propojit elektroniku, internet věcí, robotiku s virtuální realitou a umělou inteligencí. Protože nechceme zamrznout u „blikání ledkou s Arduinem“, potřebujeme postupovat rychleji. Pro efektivnější programování máme softwarové knihovny a moduly – chybělo nám něco podobného pro jednoduchý i pokročilejší hardware.
Chtěli jsme si prostě urychlit základní vývoj a testování elektronických zařízení – a tak vznikl projekt octopusLAB:
Námi navržené vývojové a experimentální desky, slouží i jako finálně zapojitelné moduly pro projekty nebo jejich části. Jednoduché (nebo částečně zapojené) projekty výborně pomáhají i při výuce.
Častá aplikace desky UNIboard: Raspberry Pi s OLED displejem, tlačítko, signalizační LED…
Testovali jsme i klon Arduina a miniaturní krokové motory
Testování některých základních „nepohyblivých“ prvků robota.
A první pokusná robotická vozítka
Jelikož je Robodoupě především o robotice a mechatronice, zaměříme se na náš modul „ROBOTboard“. Plošný spoj je navržen přednostně pro realizaci jednoduchého robotického vozítka. Kromě dvou DC motorků může ovládat i dva malé přesné krokové motory (možno propojit dvě desky a ovládt další dva) a tři serva.
Ukázalo se, že vývojová deska velmi dobře slouží i jako univerzální rozhraní pro ESP32 k celé řadě dalších projektů. Zatím testujeme možnost osadit si jí podle potřeby – proto jsou součástky „větší“ (integrované obvody v DILu) – ale předpokládme, že v případě zájmu nabídneme i variantu už osazenou, to pak přejdeme na SMD.
Plná mechatronická sestava – schematicky na dalším obrázku ►
Odkazy:
Popis desky ROBOTboard i první pracovní náhled na stránku osazení a oživení.
Ukázkové zdrojové kódy pro ESP32 – v Arduino-C a Micropythonu.
Moduly jsou použitelné i pro dílčí projekty IoT (internet věcí) při projektech chytré domácnosti a pod.
Už jsme otestovali různé druhy komunikace s řídícím počítačem (při propojení s virtuální realitou) nebo ovlání pomocí mobilního telefonu (na Android je hezká aplikace RoboRemo = robot remote)
Aktuálně začínáme zkoušet i Google-Blockly – vizuální programovací nástroj.
Pořád se něco děje – koukněte do githubu – tam to uvidíte skoro on-line.