Stavebnica Totem Robotics Kit

Nová robotická stavebnica od litevského výrobcu Totemmaker (Totem v Česku) umožňuje postaviť prakticky akúkoľvek konštrukciu robotického podvozku, robotickej ruky, či kráčajúceho robota. Súčasťou stavebnice je aj doska elektroniky umožňujúca ovládanie cez mobilnú aplikáciu. K doske je možné pripojiť štyri jednosmerné motory a dva servomotory.

Na webe výrobcu sú návody na prototypové konštrukcie siedmych robotov nazvaných Lucas Robot, Gripper Bot, Hockey Bot, 4WD, Mini Spider, Larva Mobile a Lift Mobile. Na nich sa môžete naučiť základné princípy vytvárania prototypov z tejto stavebnice. V tomto článku a sprievodných videách predstavujeme štvorkolesový robotický podvozok a kráčajúceho robota so šiestimi nohami.

V prvom videu sú predstavené komponenty stavebnica a konštrukcia jednoduchého štvorkolesového robota ovládaného mobilnou aplikáciou:

Druhé video ukazuje konštrukciu mechanizmu kráčajúceho robota typu pavúk, ktorý má po tri nohy na každej strane. Je postavený zo stavebnice Totem Robotics Kit, mechanizmus je poháňaný dvomi jednosmernými motorčekmi a dá sa ovládať mobilnou aplikáciou.

Základom stavebnice sú perforované nosníky z ABS plastu s profilom „H“ a rozmermi 400 × 10 × 10 mm, tenké kovové nosníky, ktoré sa dajú použiť nielen samostatne na namáhané časti konštrukcie, ale aj na spevnenie plastových nosníkov, plastové dosky s otvormi 10 x 10 cm, vyše 20 typov spojovacích konzol a ďalší spojovací materiál. Na delenie nosníkov sa používajú špeciálne kliešte, ktoré sú súčasťou stavebnice.

Prototypové roboty

Dosku riadiacej elektroniky je napájaná z Li-Po akumulátora a umožňuje ovládanie robotickej konštrukcie z mobilnej aplikácie cez Bluetooth rozhranie.

---

Převzato z webu Nextech se souhlasem autora.