Pro přesné nastavování polohy nepotřebujeme vždy motor s enkóderem, stejně tak pro udržení polohy nemusíme vždy použít servomechanizmus. Obě tyto výhody nám nabízí krokový motor. Nejeden robotik se s nimi už setkal a potřeboval zjistit jak je řídit.
V následujících odkazech naleznete velice povedený seriál o krokových motorech rozdělený do sedmi částí.
ok1cjb – Krokové motory první díl
ok1cjb – Krokové motory druhý díl
ok1cjb – Krokové motory třetí díl
ok1cjb – Krokové motory čtvrtý díl
ok1cjb – Krokové motory pátý díl
ok1cjb – Krokové motory šestý díl
ok1cjb – Krokové motory sedmý díl
Další perfektní popis ovládání krokových motorů naleznete na:
Nakonec přidám amatérskou konstrukci budiče kde najdete návod pro první kroky: