Velice zajímavou bakalářskou prací studentů z Technické univerzity v Liberci je soutěžní robot Kryton. Její autoři páni Marek Valšík a Zbyšek Zapadlík, se rozhodli s námi podělit o konstrukci jejich robota zde v článku.
Účelem robota Kryton je záchrana medvídka na soutěži Bear Rescue na Robotickém dni. Jeho pohybový systém je řešen jako dvoukolový diferenciálně řízený podvozek, konstrukce je tvořena převážně z hliníkových profilů a spojovacích plechů. Některé části jsou vytištěné z plastu. Senzorický systém tvoří čtveřice infračervených senzorů a pole taktilních senzorů vpředu podvozku. Na vrchní části je umístěna barevná kamera. Řídicí systém obstarává netbook. Pro uchopení medvídka byla vyvinuta speciální radlice. Řídicí program byl vyhotoven v programovacím jazyce Java a zpracování obrazu je realizováno pomocí C++.
Více o Krytonovi napoví fotky a v přiloženém souboru naleznete jeho kompletní dokumentaci.
