|
|||||
|
Zapojení reflexního čidla Reflexní čidla, pracující v infračervené (IR) části světelného spektra se v robotice používají k odlišení odrazivého povrchu od neodrazivého. Příkladem použití mohou být roboty pro soutěže MiniSumo, kde se tato čidla používají k detekci okrajové části arény, která je pro IR světlo odrazivá, kdežto zbytek arény IR světlo neodráží. Zde je jedna z variant, jak reflexní čidlo zapojit. Potkávám se dlouhá léta s elektroniky různého zaměření, různého vzdělání, různé praxe, ovšem co mne na mnohých z nich dokáže dodnes fascinovat, je totální neznalost funkce obyčejného tranzistoru. Vím, že mi hrozí, že někdo namítne, že se neustále opakuji, ale i tak si myslím, že tohle bude ku prospěchu mnohým. V případě, že potřebujete převést napěťové úrovně, příkladně z výstupu s 5V úrovněmi na výstup s 12V úrovněmi, můžete použít následující zapojení. Před pár lety jsem si postavil vlastní JTAG do USB s FT2232, se kterým jsem pracoval s AT91SAM7S256 (ARM7TDMI). Chodilo to s YAGARTO. Nastavit to celé tak, aby to dobře chodilo, dalo docela dost čtení a zkoušeni, nicméně výsledek stál za to. Úlohou toho článku není vysvětlit fyzikální činnost tranzistoru, ale spíše naznačit způsoby jeho použití. Zároveň se tento článek bude snažit vysvětlit problematiku tak, aby ji byl schopen pochopit i začátečník. Budeme se v něm zabývat spínáním zátěže tranzistorem, naučíme se rozsvěcet LED, spínat relé a převádět napěťové úrovně. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
