Pre žiakov, študentov a nadšencoch, ktorých oslovili experimenty s jednodoskovým počítačom BBC Micro:bit, ktorý sa využíva aj na našich školách skôr či neskôr nastane moment, kedy si položia otázku: „Ako ďalej?“. Micro:bit je koncipovaný ako entry-level platforma, ktorá má vo vekovej kategórii mladších aj starších žiakov vzbudiť záujem o programovanie, robotiku a mikroelektroniku a objaviť talenty pre tieto odbory. Talentovaní študenti sa časom začnú obzerať po pokročilejšej a výkonnejšej platforme. Vhodnou alternatívou sú napríklad dosky využívajúce mikrokontroléry ESP32, alebo RP2040. Alternatívne mikrokontrolérové platformy hardvérovo kompatibilné s Micro:bitom prinášajú dva významné motivačné aspekty. Jednak priamu alternatívu ako pokračovať na pokročilejšej platforme, a taktiež istotu, že hobby nadšenci robotiky môžu začať vytvárať a ladiť svoj hardvérový výtvor s Micro:bitom a ak im táto doska z nejakého dôvodu prestane vyhovovať, majú k dispozícii výkonnejšiu hardvérovo kompatibilnú alternatívu.
|
|||||
|
Pri stavbe rôznych robotických konštrukcií potrebujete nielen riadiacu jednotku, ale aj mechanické diely. Najdostupnejším a navyše univerzálnym a flexibilným riešením pre mladých nadšencov robotiky sú konštrukčné stavebnice. V našich končinách je veľmi populárna stavebnica Lego Technic. Robotický podvozok zo stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni Robotickú konštrukciu môžete postaviť buď z jednoúčelovej stavebnice, univerzálnej konštrukčnej stavebnice typu Lego Technics, Merkur, Totem, prípadne si môžete mechanické diely vytlačiť na 3D tlačiarmi. Ukážeme príklad konštrukcie robotického podvozku s využitím konštrukčnej stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni Námetom miniseriálu je ovládanie zariadenia s mikrokontrolérom ESP32 pomocou mobilnej aplikácie, ktorá komunikuje s ESP 32 cez bluetooth. V predchádzajúcich dvoch častiach sme riešili jednoduché ovládanie dvoch LED. Ako dočasné riešenie na zadávanie povelov z mobilnej aplikácie do zariadenia hotovú aplikáciu Serial Bluetooth Terminal, ktorú môžete použiť aj na ladenie v úvodnej fáze vývoja aplikácie pre ESP32. Samozrejme skôr, či neskôr je potrebné vytvoriť špecializovanú aplikáciu šitú na mieru na ovládanie príslušného zariadenia. V predchádzajúcej časti miniseriálu sme ukázali jednoduchý príklad vytvorený vo vývojovom prostredí Arduino IDE ako ovládať zariadenie s mikrokontrolérom ESP32 pomocou mobilnej aplikácie, ktorá komunikuje s ESP 32 cez bluetooth vrátane konfigurácie vývojového prostredia, programového ovládania portov, sériovej komunikácie, komunikácie cez bluetooth a napokon ovládanie pomocou povelov zatiaľ s využitím hotovej aplikácie Serial Bluetooth Terminal. V sérii článkov názorne ukážeme ako ovládať zariadenie s mikrokontrolérom ESP32 pomocou mobilnej aplikácie, ktorá komunikuje s ESP 32 cez bluetooth. Vývojové dosky s touto mikrokontrolérovou platformou sú lacné (typicky 8 – 15 eur) a už priamo na čipe je vyriešená komunikácia cez bluetooth aj WiFi, takže sa jedná o plnohodnotnú IoT platformu. Mikrokontrolér RP2040 od Raspberry Foundation sme už predstavili v článku o vývojovej doske Raspbery Pi Pico. Rovnaký mikrokontrolér je použitý aj v novom Arduino Nano RP 2040. Doska sa dodáva v dvoch variantoch s prispájkovanými pinmi, alebo vo variante Connect, kde sú piny pribalené, ale prispájkovať si ich musíte sami. Srdcom dosky je 32bitový dvojjadrový mikroprocesor s architektúrou ARM Cortex M0+ taktovaný na 133 MHz. K dispozícii má 264 kB SRAM a 16 MB pamäti flash. Na doske je aj modul u-blox NINA-W102 podporujúci komunikáciu cez WiFi a Bluetooth, 6 osový IMU pohybový senzor s možnosťou strojového učenia zahrňujúci akcelerometer a gyroskop a taktiež aj RGB LED a mikrofón umožňujúci hlasové ovládanie. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
