Po prečítaní nadpisu sa zrejme pozastavíte nad tým, že v ňom chýba prívlastok „pre začiatočníkov“. Veď čo už môže byť zaujímavé na softvérovej obsluhe LED? Pripojíme cez rezistor na pin mikrokontroléra a privedením úrovne HIGH LED rozsvietime a úrovňou LOW diódu zhasneme. Prípadne budeme regulovať jej jas nastavením napäťovej úrovne na analógovom, alebo PWM výstupe.
|
|||||
|
V predchádzajúcej časti sme ukázali princíp mechanizmu nazývaného watchdog, ktorý umožní, aby sa riadiaci mikrokontrolér sám zotavil po prípadnej chybe, napríklad zacyklení, delení nulou a podobných problémoch. Programový kód mikrokontroléra sa môže z rôznych príčin zaseknúť alebo nežiaduco zacykliť. Nakoľko sa mikrokontroléry používajú na riadenie rôznych zariadení, alebo na zber údajov, znamenalo by takéto zaseknutie veľký problém. Celý článek » V predchádzajúcej časti sme avizovali, že ako zhrnutie témy o meraní hodnôt analógových veličín a spínaní zariadení pomocou digitálnych výstupov ukážeme príklad automatizácie nejakého jednoduchého procesu, napríklad stále populárneho zväčšovania čiernobielych fotografií. Fungovalo by to jednoducho – po zatlačení tlačidla sa odmeria intenzita svetla na vybranom mieste fotografie, podľa toho sa vypočíta expozičný čas a po zatlačení ďalšieho tlačidla sa na tento čas rozsvieti žiarovka zväčšováka. Je to jednoduchý a zrozumiteľný príklad. Všetko potrebné na realizáciu tohto príkladu sme už prebrali – okrem jednej maličkosti. V zadaní úlohy sa dvakrát vyskytuje fráza: „po zatlačení tlačidla…“. Mikrokontrolér ATtiny je malý a ľahký čip s ôsmimi vývodmi. Nás zaujíma hlavne verzia v puzdre DIL, ktorá má vývody s rozstupom 0,1’’ čiže 2,54 mm. Šikovný kutil si poradí aj s variantom v puzdre pre plošnú montáž WIDE s rozstupom vývodom 0,05’’ čiže 1,27 mm. Prívlastky „malý“ a „ľahký“ sú ideálne nielen pre tvorcov miniatúrnych konštrukcií, ale aj pre modelárov. Preto ukážeme ako pomocou ATtiny45, alebo ATtiny85 ovládať servomotory. V predchádzajúcej časti seriálu sme sa venovali snímaniu hodnôt analógových veličín prostredníctvom analógových vstupov, ich zobrazovaniu na dvojriadkovom LCD displeji. Predtým sme v časti venovanej vývojovému prostrediu pre Arduino ukázali, ako pomocou zmeny hodnoty výstupného portu blikať LED diódou. Stačí spojiť znalosti z týchto dvoch častí a vyrobiť jednoduchý obvod, ktorý bude reagovať na zmenu analógovej veličiny. V našom prípade pri poklese úrovne osvetlenia pod určitú hodnotu rozsvieti svetlo. Veľa aplikácií pre Arduino potrebuje priebežne, alebo v prípade potreby zobrazovať informácie a možnosť zobrazovania sa hodí aj pri ladení aplikácie, napríklad na vypísanie informácií o aktuálnom stave, hodnotách premenných a podobne. Tento diel bude zameraný aj na snímanie hodnôt z analógových vstupov a tam sa možnosť výpisu aktuálnych hodnôt obzvlášť hodí. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
