V minulém dílu jsme seznámili s tím, jak naučit kameru Pixy rozeznávat určité objekty podle barvy, ale vše se odehrávalo jen v okně programu PixyMon. Nyní připojíme výstup z kamery k mikrokontroléru.
|
|||||
|
Snímání a zpracování obrazu v reálném čase patří mezi úlohy velmi náročné na výkon mikrokontroléru i na programování. Pixy je kamera, která tuto část práce, byť s jistými omezeními, udělá za vás, respektive za vašeho robota. Na něm už zbude se podle výstupů nějak zařídit, třeba najít objekt nebo jej sledovat. Mezi obecně známými velikostmi „malých“ akumulátorů, jako jsou třeba mikrotužkové články (AAA) nebo tužkové články (AA), a „velkými“, jejichž spodní hranici představují třeba typické autoakumulátory, je ještě hodně typů, kterým můžeme pracovně říkat třeba „střední“. Výběr a kvalita konektorů je klíčovým prvkem, který určuje spolehlivost a funkčnost robota stejně jako jakéhokoli jiného elektronického zařízení. Znáte konektory XT, které si vydobyly svoje místo i v náročných modelářských aplikacích? Tentokrát připojíme postavenou ionizační komoru k Arduinu i PICAXE a pomocí záznamu se pokusíme měření zpřesnit a získat názorné grafické výsledky Jestliže nám rozsah multimetru nedovoluje změřit příliš velký odpor nebo kapacitu, ale na druhou stranu rozdíl není příliš velký (jeden řád, maximálně a s velkou ztrátou přesnoti dva řády), můžeme si pomoci následujcím trikem. Možná to znáte také, zboží nakupované přímo z Číny dokáže hodně překvapit, zejména cenou, někdy i kvalitou, nebo „kvalitou“. Podívejme se na jeden trik (lépe řečeno podvod), který na spotřebitele zkoušejí výrobci akumulátorů. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
