Vrátíme se k tématu trochu většího servopohonu z minulého článku a jeho ovládání například mikrokontrolérem PICAXE, tentokrát ve verzi, která využívá dvě relé a dovoluje mít napájecí ohruh serva galvanicky oddělený od řídících obvodů.
|
|||||
|
Spínané stabilizované zdroje jsou často dokonce menší než obdobné lineární stabilizátory a v drtivé většině případů mají mnohem lepší účinnost, takže se méně hřejí a významně šetří energii zejména u zařízení napájených z baterií a akumulátorů. Ukažme si na dvou příkladech, co je dobré při jejich aplikaci vědět. Když je potřeba trochu větší servo, než jaké nabízí modelářská technika, přijde ke slovu nabídka průmyslových výrobků nebo firem specializovaných na amatérskou robotiku. Představíme se jedno takové lineární servo ze sortimentu Pololu, které můžete objednat i ve Snailshopu. Nevážné povídání na zcela vážné a praktické téma, které se týká téměř každého, kdo něco staví. Bluetooth moduly HC-05 jsou od výrobce nastaveny tak, že je lze „nějak“ předdefinovaně použít, nicméně pokud potřebujeme změnit třeba přenosovou rychlost nebo jen navázat spojení mezi dvěma moduly, neobejdeme se bez nastavení („naprogramování“) pomocí AT povelů. Jak na to? Není to složité, ale trochu pracné, a také náročné na pozornost a pečlivost. Kdo se díval na slavnostní zahájení letošního mistrovství světa v hokeji z O2 arény (1.5.2015 před zápasem ČR-Švédsko), nemohl přehlédnout obří puk, který na pokyn kouzelníka Pokustóna objel kluziště, a také často používanou kouzelníkovu svítící hůl. A kdo to neviděl v přímém přenosu, může se podívat na záznam. Ale proč toto téma otevírat na RoboDoupěti? Protože obě jmenované rekvizity vznikaly v Hobbyrobotu, jsou příbuzné s robotickou technikou a uplatnily se v nich mikrokontroléry PICAXE i Arduino. Ultrazvukové čidlo vzdálenosti SRF05 patří mezi často používané senzory. Nebudeme se zde zabývat tím, jak toto čidlo ovládat či vyhodnocovat, zaměříme se jen na to, jak je schopno „vidět“ materiály ve svém okolí a co může způsobit neočekávané výstupy z hlediska uživatele. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
