Příprava materiálu pro modeláře pomocí laseru mne zajímá již delší dobu. Uvažoval jsem nad možností, jak si takový malý laser pořídit pro vlastní hraní.
Prohlédl jsem si několik návodů na tvorbu laserové gravírky s použitím starých DVD/BRD mechanik, ale plocha 38×38 mm se mi zdála značně omezující. Také celá konstrukce založená na stříhání a lepení se mi nezdála úplně vhodná. Rozhodl jsem se pro konstrukci, která by trochu vypovídala o práci bělošského inženýra, ačkoli se stále jedná o hračku.
|
|||||
ÚvodJe to již nějaký čas, kdy jsme se s Martinem Pěničkou rozhodli postavit všesměrový podvozek, který jsme následně chtěli využít pro soutěž PuckCollect na RobotChallenge ve Vídni. Začneme standardním připojením Pixy k Arduinu. Předpokládá se využití rozhraní SPI, dodávaného kabelu a připravených knihoven. V minulém dílu jsme seznámili s tím, jak naučit kameru Pixy rozeznávat určité objekty podle barvy, ale vše se odehrávalo jen v okně programu PixyMon. Nyní připojíme výstup z kamery k mikrokontroléru. Snímání a zpracování obrazu v reálném čase patří mezi úlohy velmi náročné na výkon mikrokontroléru i na programování. Pixy je kamera, která tuto část práce, byť s jistými omezeními, udělá za vás, respektive za vašeho robota. Na něm už zbude se podle výstupů nějak zařídit, třeba najít objekt nebo jej sledovat. Vzhledem k tomu, že superkondenzátory (kondenzátory s kapacitou nad 1 F) jsou dostupné už několik roků, je s podivem, že prakticky nenajdete měřicí přístoje, které by s tím počítaly, a byly schopny je měřit. Ke konstrukci takového měřiče se Arduino velmi hodí. Občas se hodí graficky vyjádřit průběh nějakého děje, vytvořit na LCD znakovém displeji „progress bar“. Následující článek ukazuje „jak na to“ s I2C displejem 20×4 a Arduinem UNO, s jiným typem displeje se musí program upravit. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
