Už od studentských let jsem měl touhu postavit si vlastního robota, bohužel však žádný projekt nikdy nebyl dokončen do stavu, který bych považoval za přijatelný (vždy jsem vyzkoušel jednotlivé komponenty, ale už jsem byl moc líný dát je dohromady). Když jsem dostal možnost vést kroužek robotiky v domově dětí a mládeže, řekl jsem si, že je to dobrý impuls konečně něco dokončit, protože robot by musel být vyzkoušen a vyvinut před samotným začátkem kurzu.
Celý článek »
|
|||||
|
Pri stavbe rôznych robotických konštrukcií potrebujete nielen riadiacu jednotku, ale aj mechanické diely. Najdostupnejším a navyše univerzálnym a flexibilným riešením pre mladých nadšencov robotiky sú konštrukčné stavebnice. V našich končinách je veľmi populárna stavebnica Lego Technic. Robotický podvozok zo stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni Robotickú konštrukciu môžete postaviť buď z jednoúčelovej stavebnice, univerzálnej konštrukčnej stavebnice typu Lego Technics, Merkur, Totem, prípadne si môžete mechanické diely vytlačiť na 3D tlačiarmi. Ukážeme príklad konštrukcie robotického podvozku s využitím konštrukčnej stavebnice Totem a dielov vytlačených na 3D tlačiarni Programovateľný, smartfónom ovládateľný kráčajúci robot má riadiacu jednotku RoboBoard X4, ktorá je založená na populárnej mikrokontrolérovej platforme ESP 32. Robot môžete programovať vo vývojovom prostredí Arduino IDE, prípadne ovládať mobilnou aplikáciou. Robotický podvozok mBot si získal veľkú popularitu aj v našich školách, robotických krúžkoch a samozrejme u nadšencov robotiky, pričom mnohí z nich, keď si mBot kupovali ako robotickú hračku ešte nadšencami programovania a robotiky neboli, ale v snahe ovládnuť mBota sa nimi stali. Nová robotická stavebnica od litevského výrobcu Totemmaker (Totem v Česku) umožňuje postaviť prakticky akúkoľvek konštrukciu robotického podvozku, robotickej ruky, či kráčajúceho robota. Súčasťou stavebnice je aj doska elektroniky umožňujúca ovládanie cez mobilnú aplikáciu. K doske je možné pripojiť štyri jednosmerné motory a dva servomotory. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
