… je v prodeji v e-shopu RC revue za příjemnou cenu 149 Kč.
|
|||||
|
V minulé části jsme se seznámili s programem Grbl, určeným pro platformu Arduino, který umožňuje ovládat tři krokové motory pomocí G-kódů. Arduino samo o sobě však připojení krokových motorů neumožňuje. Jak na to vám ukáže následující článek. Robot Bluetooth Control je aplikace pro platformu Android navržená pro snadné ovládání Vašeho robota přes bluetooth. Je snadno uživatelsky konfigurovatelná a pro nekomerční použití je k dispozici zdarma. Když se poprvé jela soutěž robotických aut DARPA Grand Challenge, tak jsme ani nedýchali. Dnes už robotická auta mohou legálně jezdit po Nevadě a Kalifornii, takže představa auta bez řidiče už tak nešokuje, takže se začali ozývat někteří kritici. Jednou z kritik je, že robotické auto = obyčejné auto + čidla a elektronika za mnoho miliónů. Jelikož minule zmiňované čidlo Velodyne HDL64 stojí kolem 70 000 dolarů, je na tom mnoho pravdy. Právě z potřeby vyrábět lacinější laserové dálkoměry pro auta se objevily firmy jako Hokyuo, které mají ambice vyrábět laserové dálkoměry hromadně a za „rozumnější“ ceny. Bez měření vzdáleností je mobilní robot vyřízený jak blondýna bez kabelky. Proto od počátku robotiky máme celé spektrum způsobů jak měřit vzdálenost k překážkám v okolí. Díky vstřícnosti pánů z Hobbyrobotu jsme měli možnost vyzkoušet stavebnici robota ZUMO od firmy Pololu. Ta patří mezi zaběhnuté firmy, které se specializují na malou a hobby robotiku. Část jejího sortimentu je u nás běžně k dostání např. ve svém sortimentu ji mají Snailshop nebo slovenský eMZet robotics. Pokud některou položku nedrží skladem, nebývá problém ji objednat. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
