Úloha blbuvzdornosti v konstrukci robotů 4.

Napsal Petr Kubac, 11.9.2012

Asi tak od roku 2007 se nám na Robotickém dni, kde jsem organizoval sumo několik sezón po sobě stala stejná příhoda. Přišel mladý muž, a stěžoval si, že s námi nemůže soutěžit, protože jeho robot vidí naši černou barvu jako bílou a naši bílou (která tvoří okraj hřiště) jako černou. A že je to určitě naše chyba, protože v kroužku elektroniků mu to bezvadně funguje.

Celý článek »

Černá nebo bílá III.

Napsal Jiri Bezstarosti, 5.5.2012

Zapojení reflexního čidla

Jak už jsem se zmínil v „Černá nebo bílá II.“, technické problémy se dají řešit různě. Dnes Vám ukážu jiné řešení reflexního čidla. V tomto zapojení odpadá jakákoli nerozhodnost čidla.

Celý článek »

Černá nebo bílá II.

Napsal Jiri Bezstarosti, 4.5.2012

Zapojení reflexního čidla

Reflexní čidla, pracující v infračervené (IR) části světelného spektra se v robotice používají k odlišení odrazivého povrchu od neodrazivého. Příkladem použití mohou být roboty pro soutěže MiniSumo, kde se tato čidla používají k detekci okrajové části arény, která je pro IR světlo odrazivá, kdežto zbytek arény IR světlo neodráží.  Zde je jedna z variant, jak reflexní čidlo zapojit.

Celý článek »