Z minula máme vyrobené a otestované prográmky, pomocí kterých můžeme tlačítkem zapínat a vypínat jakékoliv části našeho robota. Dneska se tedy vrhneme na pokus o točení motory. Předtím, než se pustíme do dalšího testování, si vyrobíme „falešný motor“ neboli dvě „antiparalelně“ zapojené LED diody, červenou a zelenou.
|
|||||
|
Minule jsme se zabývali komunikací počítače prostřednictvím programovacího „kabelu“ a samotné procesorové desky robota. Nakonec jsme skončili u blikání LEDkou takže dneska už máme 100% vyladěné 3 procedury: ROŽNI – alias ROZSVIŤ, která nám LEDku rozsvítí, pak proceduru ZHASNI a proceduru ČEKEJ SEKUNDU. Pro další ladění robota a jeho periferií je nezbytné mít možnost „nějak vstupovat“ do běhu programu a to ne přes iPhone a bluetooth modul, který se nám stejně nepodaří pořádně rozchodit. Zatím budeme robota řídit tlačítkem. Minule jsme „na vědecké bázi“ zapínali procesorovou desku robota tak, aby nám při případné chybě neshořela plamenem. Dnes předpokládejme, že deska neshořela, chvíli čicháme, nic nesmrdí a tak jdeme dále. Představte si následující situaci – půl roku pracujete nad hardwarem Vašeho robota, pak napíšete software – velice sofistikovaný a dlouhý. Pak nabijete baterky, zapnete vypínač a … NIC. Díky vstřícnosti pánů z Hobbyrobotu jsme měli možnost vyzkoušet stavebnici robota ZUMO od firmy Pololu. Ta patří mezi zaběhnuté firmy, které se specializují na malou a hobby robotiku. Část jejího sortimentu je u nás běžně k dostání např. ve svém sortimentu ji mají Snailshop nebo slovenský eMZet robotics. Pokud některou položku nedrží skladem, nebývá problém ji objednat. … aneb kde je čára ?Přestavte si, že máte robota pro sledování čáry. A protože nejste žádní troškaři, máte vpředu rovnou osm čidel čáry. Čidlo čáry se většinou zapojuje přes komparátor přímo na pin mikrokontroléru, takže dává jenom jednoduchoučkou informaci černá/bílá, ale to jsem v prvním díle o analogové logice nedoporučoval, protože dopadnete jako ten chudák mladík na Mini-Sumu, co s námi nemohl soutěžit, protože mu nevyhovovala „černá“ na naší aréně. … aneb odkud vítr vějeMinule jsem vám striktně zakazoval používat konstrukce IF-THEN při řízení robotů, protože napsat do svého softwaru stovky a stovky IF-THEN a pak se v nich nevyznat umí každý… |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
