Obousměrné řízení miniaturního unipolárního krokového motoru 28BYJ-48 stejnosměrným napětím nebo potenciometrem.
|
|||||
|
Doposud jsme rychlost a směr otáčení krokových motorků řídili potenciometrem, tedy stejnosměrným napětím, přiváděným na analogový vstup Arduina. Dnes se podíváme, jak je možno krokový motor řídit modelářskými servopulsy. Minule jsme si ukázali, jak plynule řídit otáčky krokového motoru potenciometrem oběma směry. Dnes si ukážeme, že díky knihovně AccelStepper můžeme stejně řídit i více krokových motorů naráz a nezávisle na sobě. Minule jsme si ukázali, jak plynule řídit otáčky krokového motoru potenciometrem. Dnes program vylepšíme o obousměrné řízení s nulou (tedy zastaveným motorem) uprostřed dráhy potenciometru. Začneme tím nejjednodušším, tedy řízením rychlosti otáčení krokového motoru potenciometrem. Dnes si povíme něco o ovládání krokových motorů pomocí Arduina/Merkurina 01. Pomocí PICAXE-08M2 a řadiče s obvodem ULN 2003 roztočíme malý krokový motorek 28BYJ48 s vestavěnou převodovkou. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
