Rozhodli jste se na platformě Arduino, nebo jejím klonu, postavit malého robota? Rozhlížíte se po vhodném H-můstku a přemýšlíte, jak připojíte všechny čidla, když Arduino má tak žalostně málo napájecích vývodů? Pak zbystřete, na trh přichází nový shield, který vám tyto problémy vyřeší.
|
|||||
 2 Channel 30A Motor Controller Tento úvodní článek, věnující se problematice zmíněného regulátoru si neklade žádný větší cíl, než popsat mé první seznámení s RoboClaw a naznačit jeho možnosti využití v robotice. Článek rozhodně nemá nahradit katalogový list, nebo dokonce být jeho překladem.  Zapojení reflexního čidla Jak už jsem se zmínil v „Černá nebo bílá II.“, technické problémy se dají řešit různě. Dnes Vám ukážu jiné řešení reflexního čidla. V tomto zapojení odpadá jakákoli nerozhodnost čidla. Zapojení reflexního čidla Reflexní čidla, pracující v infračervené (IR) části světelného spektra se v robotice používají k odlišení odrazivého povrchu od neodrazivého. Příkladem použití mohou být roboty pro soutěže MiniSumo, kde se tato čidla používají k detekci okrajové části arény, která je pro IR světlo odrazivá, kdežto zbytek arény IR světlo neodráží. Zde je jedna z variant, jak reflexní čidlo zapojit.  Potkávám se dlouhá léta s elektroniky různého zaměření, různého vzdělání, různé praxe, ovšem co mne na mnohých z nich dokáže dodnes fascinovat, je totální neznalost funkce obyčejného tranzistoru. Vím, že mi hrozí, že někdo namítne, že se neustále opakuji, ale i tak si myslím, že tohle bude ku prospěchu mnohým. |
     |
||||
|
Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||