Když se rozebírá jakýkoli přístroj, jednou z důležitých starostí je nepoztrácet nic z postupně odebíraných šroubů a matic. Hodně v tom pomůže miska na součástky.
|
|||||
|
Nikl-metalhydridové a nikl-kadmiové akumulátory se k pohonu malých robotů používají velmi často zejména v podobě tužkových a mikrotužkových článků (velikost AA a AAA). Podívejme se na to, jaké zacházení tyto články potřebují a jak je nabíjet, aby mohly dlouho a dobře sloužit. Lithiové akumulátory nejsou zatím mezi robotiky příliš rozšířené. Podívejme se na další jejich vlastnosti. Lithiové akumulátory nejsou zatím mezi robotiky příliš rozšířené. Je to škoda, protože poskytují proti jiným článkům řadu výhod: při srovnatelné kapacitě mají výrazně menší hmotnost, jsou schopny dodávat velké proudy, při odstavení i na delší dobu velmi dobře drží náboj a mají dlouhou životnost. Na druhou stranu jsou citlivé na správné zacházení i mechanické poškození. Každý stroj potřebuje zdroj energie, nejrůznější pokusné roboty nevyjímaje. Podívejme se na další elektrochemické zdroje proudu, jejich výhody a nevýhody. Každý stroj potřebuje zdroj energie, nejrůznější pokusné roboty nevyjímaje. Omezíme-li se na mobilní zařízení, tedy taková, která mají možnost se pohybovat a nejsou připojena k základně kabelem nebo třeba tlakovými hadicemi, musíme už v počátku konstrukce zvažovat, jaký zdroj energie zvolíme a co z toho plyne za omezení. Pro malé roboty budeme potřebovat v drtivé převaze elektrický zdroj. Akumulátory LiFe, přesněji označované LiFePo4, nejsou žádnou novinkou, na našem trhu se uchytily zhruba před osmi roky a od té doby tvoří pro řadu aplikací výhodnou alternativu. Přesto do širšího povědomí veřejnosti příliš nepronikly. Zkusme se podívat na to, co tyto zdroje vyžadují a co mohou nabídnout. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
