Robotem sem, robotem tam

Od mobilních robotů (pokud tedy pomineme ty opravdu nejjednodušší konstrukce) zpravidla požadujeme, aby jezdily dopředu, dozadu a zatáčely. V případě, že používáme k rozpohybování robotu stejnosměrné elektromotorky, pak u nich smysl otáčení (reverzaci) snadno změníme přepólováním jejich vývodů.

Celý článek »

Servomechanismy

Jako akční členy (aktory) jsou v robotice, automatizaci a mechatronice často používány
servomechanismy, které umožňují snadné „ožití“ konstrukce. Podívejme se tedy na ně podrobněji.

Celý článek v PDF »