Robodoupě sice známe poměrně dlouho, ale poprvé jsme potkali některé členy z jeho pevného jádra až na soutěži robotů, kde jsme byli pozváni na pravidelné Malostranské „setkání“ – které se koná každý měsíc. V říjnovou sobotu jsme stručně představili náš koncept vývojových modulů/destiček ROBOTboard a jeho aktuální stav.
|
|||||
|
Jak na to, když si chci ve Windows něco přidat k mašinerii Arduina a nechci, aby se mi to při aktualizaci Arduino IDE ztratilo? (Autoři: Antonín Jareš, Petr Martišek) Massimo Banzi a Luca Cipriani oficiálně oznámili, že Arduino vydává svůj software také jako CLI neboli pro příkazový řádek. To znamená, že nyní můžete s mašinérií Arduina pracovat rovnou z příkazové řádky (a tedy i přes makefile nebo ze svého oblíbeného programátorského editoru). Nemusíte už používat to jejich modrozelené IDE a i tak můžete kompilovat, nahrávat, spravovat knihovny atd. Blíže viz blog na arduino.cc anebo si to stáhněte rovnou z GitHubu. Trochu se v posledních dnech nudím, tak sjíždím různé zájmové weby. Když přeskočím „papáníčko“, „jak rychle pro manžu učvaňhat manžo“, „kuchtíme pro mimísky“ a podobné, tak mě velmi zaujala „Kuchařka ESP“, v originále „ESP cookbook“. Arduino IDE před uživatelem překlad kódu skrývá. Pokud potřebujete „listing file“ .lst a výsledné binární soubory .hex a .eep, můžete je získat vhodným nastavením prostředí. Vždycky upozorňuju na to, že ladící tisky na mikrokontrolerech jsou ošemetná záležitost. Když se to neudělá dobře, tak to snadno totálně rozhodí až i shodí fungování celého kódu (např. blokující posílání a příjem), a i když se to neudělá vyloženě špatně, tak oproti taktu kontroleru to je i tak řádově pomalejší (např. 16MHz frekvence hodin tj. až 16 miliónů instrukcí vs. 9600 bps tj. ani ne 1 tisíc znaků za sekundu jako „v mnoha příkladech napsané Serial.begin(9600)“ a to ještě ani nemluvím o formátování). I to může „zajímavě ovlivnit“ běh programu, obzvláště u reaktivních architektur třeba na mobilních robotech. No a hle, Peter Lorenzen píše: Debugging @ 5.3Mbit/sec (5333333 Baud) on Arduino and other Embedded systems (http://peter.lorenzen.us/embedded/dprint). Opět je třeba mít na paměti, že to je rychlost přenosu jednoho znaku a že se ještě nějaký čas samozřejmě spotřebuje na přípravu dat k přenosu, ale i tak to je pekný úspech mladého športovca! Na příštím Robodoupěti mohu o tématu pohovořit. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
